职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 1-3年
- 本科
- 机器人
- 运动规控
- 规控算法
岗位职责： 1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化； 2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练； 3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试； 4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定； 5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创boss新突破。 任职资格 1. 统招本科及以上学历，计算直聘机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力； 2. 熟练掌来自BOSS直聘握Linux, C/C++，Python等，了解直聘常用的机器人算法开发工具; 3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法; 4. 熟悉任务规划方向的相关理论; 5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力； 6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞kanzhun赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。
职位详情
- 北京
- 不限
- 硕士
- 运动控制算法
- c++
- 无人机
工业机器人运动控制算法开发。控制或者数学专业毕业，熟悉直聘经kanzhun典控制理kanzhun论，编程和算法基础扎实。具备机器人控制直聘器研发经验者优先。
技能解析
专有技能
- 数学基础
- 项目开发经验
- 研究成果
- 良好团队合作
- 团队合作
- C/C++
- 有影响力
- 学习能力和
- 沟通能力
- 学术研究
- 逻辑分析
- 分析能力
- 开发工具
- 开发经验
- 自我学习能力
- 无人驾驶
- 学习能力
- 逻辑分析能力
相同技能
- 运动控制
- 控制算法
- 运动控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 工业机器
- 算法基础
- 机器人控制
- 研发经验
- 基础扎实
- 控制理论
相同技能
- 运动控制
- 控制算法
- 运动控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午8:30 - 下午5:30
双休 、 偶尔加班
工作时间
上午09:00 - 下午06:00
双休 、 偶尔加班
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 绩效奖金
- 加班补助
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 团建聚餐
- 节日福利
- 生日福利
公司福利
- 有无线网
- 宿舍有空调
- 包住
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 全勤奖
- 节假日加班费
- 夜班补助
- 加班补助
- 底薪加提成
- 绩效奖金
- 年终奖
推荐对比
更新于 2025-04-29
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