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职位描述
- 机器人
- 运动规控
- 规控算法
1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化；
2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练；
3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试；
4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定；
5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破。
任职资格
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力；
2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具;
3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法;
4. 熟悉任务规划方向的相关理论;
5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力；
6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。
连女士 近半年活跃
竞争力分析
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- 公司名称北京长兴动力机器人科技有限公司
- 法定代表人李伟峰
- 成立日期2023-05-06
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金2000万人民币
工作地址
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精选职位
页面更新时间：2025-03-27
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