职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 1-3年
- 本科
- 机器人
- 运动规控
- 规控算法
岗位职责： 1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但boss不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化； 2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练； 3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试； 4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定； 5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破。 任职资格 1. 统来自BOSS直聘招本科及以上学历，计算机、电子、通信等直聘相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力； 2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具; 3. 熟悉常kanzhun用的机器人路径/轨迹规划及控制算法; 4. 熟悉任务规划方向的相关理论; 5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力； 6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。
职位详情
- 北京
- 不限
- 硕士
- 机器人
- 研究导向
岗位职责 1.足式机器人的运动控制系统设计与开发实现； 2.足式机器人的动力学建模、参数辨识、仿真分析、运动控制等算法开发； 3.足机器人的状态估计算法开发，并负责所写算法的调试和测试； 4.足机器人的运动控制和步态算法开发，并负责所写算法的调试和测试； 5.根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术直聘攻关； 6.文档编制。 任职要求 1.硕士及以上学历，具有多关节机器人控制经验，熟悉来自BOSS直聘机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与最优控制； 2.具有腿式机器人算法实践经验者优先； 3.熟练掌握C++语言及linux系统，具有良好的编程风格； 4.具有较强的事业心、责任感和学习新知识的能力，良好的沟通协作能力； 5.较强的逻辑思维，具有良好的问题理解能力，工作态度积极乐观责任心来自BOSS直聘强，有一定的承压能力。
技能解析
- 数学基础
- 项目开发经验
- 研究成果
- 良好团队合作
- 运动控制算法
- 团队合作
- 控制算法开发
- C/C++
- 有影响力
- 学习能力和
- 沟通能力
- 学术研究
- 逻辑分析
- 分析能力
- 开发工具
- 开发经验
- 自我学习能力
- 无人驾驶
- 学习能力
- 控制算法
- 逻辑分析能力
- 运动控制
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 编程风格
- C++语言
- 调试和测试
- 理解能力
- 熟练掌握C
- 较强的逻辑
- 沟通协作
- 沟通协作能力
- 协作能力
- 系统设计
- 机器人控制
- 好的沟通
- 逻辑思维
- 掌握C++
- 良好的沟通协
- 运动控制
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 餐补
- 员工旅游
- 带薪年假
- 加班补助
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 有无线网
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 全勤奖
- 夜班补助
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 七险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801