职位&公司对比
职位详情
- 武汉
- 不限
- 硕士
- 算法
职位描述： 机器人软件方向开发人员，主要负责机kanzhun器人移动控制算法的研发和移植。 任职要求： 1、能写出稳定高效的代码，bossC/C++ 开发者优先。 2、熟悉运动控制的算法。 3、有来自BOSS直聘嵌入式开发经验优先。 4、有ROS编程经验优先。 5、有机器人、自动化相关行业经验优先。 6、有GitHub开源项目者优先； 7、对机器人技术有浓厚兴趣，机器人爱好者优先。 8、能够与团队成员很好的沟通，合作完成工作目标。
职位详情
- 武汉
- 5-10年
- 本科
- MATLAB
- C/C++
- 控制算法
- 自动控制
- 自适应巡航
- 车道保持
- 控制策略
- 控制指令
岗位职责： 1、负责智能驾驶车辆的控制算法设计与开发，包括纵向控制（加速、减速、巡航控制）、横向控制boss（转向控制）kanzhun以及底盘综合控制等。 2、基于车辆动力学模型，设计先进的控制策略，如 PID 控制、模来自BOSS直聘型预测控制（MPC）、自适应控制等，实现车辆的精确控制。 3、与感知、规划团队紧密配合，根据感知信息与规划结kanzhun果，生成车辆控制指令，确保车辆按照预定轨迹行驶。 4、进行控制算法的仿真验证与实车测试，优化算法性能，提高车辆的操控稳定性与舒适性。 参与智能驾驶系统的集成与调试，解决控制算法与其他模块的协同问题。 工作地点：郑州
技能解析
专有技能
- C/C++
- 完成工作
- 运动控制
- 开发经验
- 好的沟通
- 编程经验
- 嵌入式开发
相同技能
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 模型预测控制
- 优化算法
- 驾驶车辆
- 算法设计
相同技能
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午9:00 - 下午6:00
排班轮休 、 弹性工作
公司福利
- 五险一金
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-05-16
电子营业执照
京公网安备11010502032801