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职位详情

• 深圳
• 1-3年
• 硕士

• 模型预测控制
• ⽆⼈机开源项⽬
• 嵌⼊式系统开发
• ⽆⼈机⻜⾏控制算法
• PID控制

主要负责⽆⼈机的⻜⾏控制系统的设计、开发、测试和维护。 【岗位职责】 1.系统设计与开发：负责⻜⾏控制算法的设计与实现，包括姿boss态控制、轨迹跟踪、避障等。设计硬件电路，包括传感器集成、执⾏器驱动等。开发嵌⼊式软件，实现⻜⾏控制算法的实时运BOSS直聘⾏。控制对象的数学建模仿真及模型参数辨识 2.系统测试与验证：进⾏地⾯和空中的⻜⾏测试，验证系统的性能和可靠性。分析测试数据，优化系统参数。 3.系统维护与升级：跟踪⽆BOSS直聘⼈机技术的发展，不断改进系统性能。解决系统故障，保障⽆⼈机的安全运⾏。 【核心职责】 1.确保无人机的飞行安全稳定:设计的飞行控制系统能够在各种复杂环境下保证无人机的稳定飞行。 2.实现无人机的自主飞行：开发能够实现⽆⼈机⾃主起⻜、降落、航线规划、避障等功能的控制算法。 3.优化⽆⼈机的⻜⾏性能：通过算法优化，提⾼⽆⼈机的⻜⾏效率和灵敏度。 【核⼼技能】 1.扎实的理论基础：⻜⾏⼒学、控制理论、⾃动控制原理、信号处理、传感器原理、嵌⼊式系统、计算机编程 2.丰富的实践经验：熟悉各种⻜⾏控制算法，如PID控制、模型预测控制等。精通C/C++、Python等编程语⾔。熟练使⽤嵌⼊式系统开发⼯具，如Arduino、STM32等。掌握常⻅传感器（IMU、GPS、⽓压计等）的原理和应⽤。 3.专业软件应⽤能⼒： 熟练使⽤MATLAB、Simulink等仿真软件，以及各种调试⼯具。 【任职要求】 1.学历:985/211本科及以上学历，硕博优先。航空航天、飞行器、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业。 2.专业知识: 具备扎实的控制理论、信号处理、嵌入式系统等专业知识 3.软件技能:熟练掌握C/C++、Python等编程语言，以及各种嵌入式开发工具。 4.工作经验: 具有相关工作经验BOSS直聘者优先，例如在无人机、机器人等领域从事过飞行boss控制系统开发工作。 5.英语能力: 具备良好的英语读写能力，能够查阅外文资料。 6.沟通能力: 具有良好的沟通能力，能够与团队成员和客户进行有效沟通 【总结】 ⽆⼈机⻜⾏控制系统⼯程师是⼀个充满挑战和机遇的职业。他们需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新能⼒，才能设计出性能优异、可靠性⾼的⻜⾏控制系统。随着⽆⼈机技术的不断发展，对⽆⼈机⻜⾏控制⼯程师的需求也将越来越⼤。