职位&公司对比
职位详情
- 合肥
- 5-10年
- 本科
- C/C++
岗位职责： 1. 负责结构化/非BOSS直聘结构化道路决策规划算法开发和验证； 2. 负责决策规划算法架构设计和实现，保证稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付，打造极致用户体验； 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.熟悉Linux系统，熟悉C++、Pyt直聘hon，良好的代码风格和编程能力； 3.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，了解车辆动力学； 4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法； 加分项： 1. 熟悉主流Planning算法框架； 2. 有直聘量产行泊智驾功能开发和交付经验； 3. 有时boss空联合决策规划算法开发和交付经验； 4. 熟悉基于Transformer/GNN的轨迹预测算法；
职位详情
- 合肥
- 3-5年
- 硕士
- 自动化相关专业
职位描述 1.负责泊车场景下多传感器数据的融合功能的开发及优化工作。 2.负责泊车场景中基于多传感器数据的跟踪和状态估kanzhun计等工作。 3.负责车下感知系统的性能评估。 职位要求 1.本科及以上学历，扎实的C++、算法、数据结构知识。 2.具有视觉/超声波boss雷达/毫米波雷达等传感器融合知识和应用经验，了解超声波雷达/毫米波雷达等传感器的基本原理。 3.具有多目标跟踪融合算来自BOSS直聘法知识（滤波器等）和应用经验，熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论。 4.有使用多传感器数据进行栅格地图重建和跟踪经验者优先。 5.有量产泊车开发经验者优先。 6.具有良好的分析问题和解决问题的能力直聘，责任心意kanzhun识，以及跨团队沟通协作的能力
技能解析
- 用户体验
- 可扩展性
- 架构设计
- 熟悉C++
- 编程能力
- 算法开发
- 代码风格
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 良好的分析
- 基本原理
- 分析问题
- 解决问题的能力
- 分析问题和解决问题的能力
- 开发经验
- 团队沟通
- 解决问题
- 传感器数据
- 协作的能力
- 数据结构
- 沟通协作
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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电子营业执照
京公网安备11010502032801