职位&公司对比
职位详情
- 合肥
- 5-10年
- 本科
- C/C++
岗位职责： 1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法开发和验证； 2. 负责决策规划算法架构设计和实现，保证稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付，打造极致用户体验； 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算来自BOSS直聘机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.熟悉Linux系统，熟悉C++、Python，良好的代码风格和编程能力； 3.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，了解车辆动力学； 4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法； 加分项： 1BOSS直聘. 熟悉主流Planning算法框架； 2. 有量产行泊智驾功能开发和交付经验； 3. 有时空联合决策规划算法开发和交付经验； 4. 熟悉基于T直聘ransformer/GNN的轨迹预测算法；
职位详情
- 合肥
- 3-5年
- 本科
- 计算机/通信相关专业
- 车辆工程相关专业
- 自动驾驶
岗位职责： 1、负责智驾系统方案、系统架构设计；负责传感器，执行器，对手机BOSS直聘的需求规范和验收规范制定 2、基于产品需求，撰写智驾行泊功能规范；设计直聘行车、泊车、记忆泊车等功能的状态机和人机交互架构 3、负责时间同步，OTA，平台状态机，诊断，AVM/DVR等系统方案设计 4、基于整车EEA架构，完成CAN，以太网，等信号通路和信号矩阵设计和确认 岗位要求： 1、国家统招全日制本科及以上学历，车辆工程、电气工程、计直聘算机技术、自动化相关专业； 2、熟悉LCC+，H-NOA，U-NOA，记忆泊车，记忆行车等高阶智驾功能的功能场景，状态交互和性能指标 3、熟悉智驾域控，传感器和boss对手件相关软硬件；熟悉智驾软件架构，对智驾算法，智驾中间件和底层驱动有一定 4、熟悉整车诊断，OTA，数据上云，产线EOL等规范 了解 5、熟悉CAN总线协议和以太网协议，熟练使用vector、USBCAN、wireshark等分析及标定工具；
技能解析
- 用户体验
- 可扩展性
- 熟悉C++
- 编程能力
- 算法开发
- 代码风格
- 架构设计
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 性能指标
- 方案设计
- 系统架构设计
- 系统架构
- 电气工程
- 产品需求
- 软件架构
- 架构设计
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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电子营业执照
京公网安备11010502032801