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科研人员-机器人集群方向

-K
某知名学术公司
招聘中

强化学习算法

-K
某中型铁路/船舶/航空/航天制造公司

职位详情

  • 沈阳
  • 1-3年
  • 博士
  • 规控算法
  • C/C++
  • 控制算法 ROS机器人

职责: 从事集群机器人和智能无人系统的研发工作。依据科研进展,撰写学术论文和项目申请。根据研究需要,和kanzhun课题组同事开展合作研究,协助指导学生。 要求: 具有博士学位 具有较强的独立科研及英文阅读与写作能力,以第一作者在机直聘BOSS直聘器人领域重要期刊发表学术论文kanzhun 熟悉ROS机器人开发系统,了解机械、电子常用开发件 有实际无人机、机器人控制算法设计与调试经验 具有浓厚的科研兴趣

职位详情

  • 沈阳
  • 3-5年
  • 硕士
  • 深度学习
  • 机器学习
  • 强化学习
  • 自然语言处理算法
  • 规控算法
  • SLAM算法
  • C/C++
  • Python
  • MATLAB
  • 算法工程化经验

使用强化学习算法提升对弈场景下智能体的强度,构建自博弈强化学习训练系统,主要工作内容如下: •boss 使用 PPO、SAC等算法实现 1VS1智能体自博弈,使用 ELO评分方式维护种群,从零开始训练智能体来自BOSS直聘,使其能够完成博弈任务,在无需任何外部策略的情况下实现策略进化。 • 学习了解MAPPO、MADDPG、kanzhunQMIX等多智能体强化学习算法 • 学习了解离线强化学习、模仿学习、人机协作等强boss化学习相关知识boss体系 • 学习了解 LoRA等调整大模型的方案,学习 Prompt提示词工具,调研大模型落地应用的方式方法

技能解析

专有技能
  • 写作能力
  • 阅读与写作
  • 了解机械
  • 英文阅读
  • 算法设计
  • 机器人控制
  • 设计与调试
  • 控制算法
  • 研发工作

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 算法实现
    • 学习算法
    • 主要工作内容

      数据来自CSL职业科学研究室

      公司福利

      • 节日福利
      • 免费班车
      • 餐补
      • 带薪年假
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 五险一金

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

      更新于 2025-05-16