职位&公司对比
职位详情
- 沈阳
- 1-3年
- 博士
- 规控算法
- C/C++
- 控制算法 ROS机器人
职责: 从事集群机器人和智能无人系统的研发工作。依据科研进展,撰写学术论文和项目申请。根据研究需要,和kanzhun课题组同事开展合作研究,协助指导学生。 要求: 具有博士学位 具有较强的独立科研及英文阅读与写作能力,以第一作者在机直聘BOSS直聘器人领域重要期刊发表学术论文kanzhun 熟悉ROS机器人开发系统,了解机械、电子常用开发软件 有实际无人机、机器人控制算法设计与调试经验 具有浓厚的科研兴趣
职位详情
- 沈阳
- 3-5年
- 硕士
- 深度学习
- 机器学习
- 强化学习
- 自然语言处理算法
- 规控算法
- SLAM算法
- C/C++
- Python
- MATLAB
- 算法工程化经验
使用强化学习算法提升对弈场景下智能体的强度,构建自博弈强化学习训练系统,主要工作内容如下: •boss 使用 PPO、SAC等算法实现 1VS1智能体自博弈,使用 ELO评分方式维护种群,从零开始训练智能体来自BOSS直聘,使其能够完成博弈任务,在无需任何外部策略的情况下实现策略进化。 • 学习了解MAPPO、MADDPG、kanzhunQMIX等多智能体强化学习算法 • 学习了解离线强化学习、模仿学习、人机协作等强boss化学习相关知识boss体系 • 学习了解 LoRA等调整大模型的方案,学习 Prompt提示词工具,调研大模型落地应用的方式方法
技能解析
- 写作能力
- 阅读与写作
- 了解机械
- 英文阅读
- 算法设计
- 机器人控制
- 设计与调试
- 控制算法
- 研发工作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 学习算法
- 主要工作内容
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 免费班车
- 餐补
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。