职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 深度学习
- 大模型算法
- 风控算法
- Python
- C/C++
- nlp
职位描述 1、构建业界领先的AI for Security大规模解决方案和架构，提升生成式AI场景下数据安全水位； 2、与跨团队业务方紧密协作，推进大模型和深度学习在细粒度数据识别的应用（比如命名实体识别、图像实例分割、文本改写）； 3、研究当前最好的算法模型和策略，并应用到字节跳动大规模生产环境中； 4、团队培养和建设，跨团队、跨职能沟通协调，促进团队和合作方共赢。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、统计学、人工智能和kanzhun信息安全专业等相关专业，5年以上直聘经验； 2、熟练掌握Python/C/C++语言之一，熟悉大数据处理框架和机理，有扎实的AI相关理论基础； 3、在NLP、风控算法、搜索kanzhun/推荐有丰富的经验，参与过大规模数据处理项目者优先； 4、能够结合实际问题设计端到端的解决方案和架构，高效、稳定、可扩展； 5、良好沟通协调能力，喜欢有挑战的事情，务实、自驱BOSS直聘。
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 硕士
- 算法工程化经验
- 7自由度机械臂
- 运动控制
- 人形机器人
岗位职责: 1、运动学与动力学仿真。设计并实现7自由度双机器人的正逆运动学算法，在余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析，对机器人的boss动态性能进行预测评估。 2、轨迹规划与跟踪。研究并实现高效的轨迹规划算法，确保双机器人在有限空间内的安全避障与最优路径规划。设计并优化轨迹跟踪控制器，，确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹。 3、柔顺力控与碰撞检测。实现柔顺力控算boss法，:，使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力，提高操作安全性及作业精度。结合传感器数据开发碰撞检测算法，及时调整机器人的动作以避免碰撞风险。 4、Whole-Body Control (WBC)。设计并实施全身协调boss控制策略，整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求，确保多自由度系统的全局优化运行。将设计的控制算法部署于实际硬件平台，通过实验测试验证算法的有效性和稳定性并根据测试结果进行选代kanzhun优化。
技能解析
- 数据安全
- 数据处理框架
- 良好沟通
- C++语言
- 熟悉大数据
- 深度学习
- 沟通协调
- 信息安全
- 协调能力
- 理论基础
- C/C++
- 解决方案
- 沟通协调能力
- 算法模型
- 数据处理
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数据开发
- 传感器数据
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 意外险
- 定期体检
- 年终奖
- 绩效奖金
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 团建聚餐
- 住房补贴
- 家属自选保险
- 家庭关爱假
- 免费健身设施
- 年度体检
- 就近租房补贴
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 底薪加提成
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801