职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 1-3年
- 本科
- STM32开发
- stm32
- C++
- C语言
- 智能硬件
- PCB设计
- ARM开发
- 计算机相关专业
- 嵌入式技术
- 嵌入式硬件开发
- 嵌入式/单片机开发经验
- 电气电气/自动化相关专业
- 上位机调试
嵌kanzhun入式软硬件工程师岗位要求： 1、承担单片机（STM32、STM8）嵌入式程序开发、程序调试等工作； 2、按照项目要求设计电路原理图； 3、使用万用表、示波器、逻辑分析仪等仪器调试电路； 4、编写硬件设计文档、测试文档及其他相关文档； 6、完成下位机和上位机通信联合调试。 任职资格： 1、电子、通信、自动化及相关专业，统招本科以上学历； 2、掌握电路、数字电路、模拟电路基础知识； 3、能够完成原理图、PCB的设计，具有调试电路的能力； 4、熟悉C语言及相关开发环境： 熟练使用STM32或STM8单片机； 5、工作责任心强，积极主动，细致耐心、有良好的boss沟通、表达、分析能力，有较好直聘的团队协作精神； 6、boss有嵌入式操作系统开发经验者优先； 待遇面议，依能力而定，20k-40k不等
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 本科
- C
- 嵌入式/单片机开发经验
- 电机
- PID
- MCU
工作内容： 1. 负责嵌入式软件的开发，包括底层驱动、中间件和应用层编程。 2.编写 PID 控制算法，优化位boss置环、速度环参数，提升关节响应速度与稳定性。 3.解析 CAN FD 协议栈，实现多节点数据帧收发、报文过滤及错误处理功能。 4.开发编码器信号解码程序，支持增量式/绝对式编码器数据采集与校准。 5.搭建机器人关节控制原型系统，完成电机驱动与 CAN FD 网络的联调 3. 负责将软件组件与机器人的硬件系统集成，确保系统的整体性能和兼容性。 6. 编写技术文档，包括软件设计文档、用户手册和维护指南，确保其他工程师和用户能够理解和使用软件。BOSS直聘 7. 设计和执行测试计划，包括单元测试、集成测试和系统测试，确保软件的可靠性和稳定性。 任职要求： 1、电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，至少3年以上嵌入式软件开发经验，具备电机驱动软件开发经历者优先。 2、精通C/C++语言，具有丰富的嵌入式系统（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）开发经验。 3、有在RTOS环境下进行实时任务调度和中断处理的经验。 4、熟悉SPI、I2C、CAN等常用通信接口及其的应用，了解常见的芯片特点和使用方法。 5boss、具备良好的问题分析能力和解决boss问题技巧，能迅速定位并修复嵌入式软件相关的问题。 6、拥有优秀的团队合作精神和沟通能力，可以与硬件工程师、机械工程师等跨领域团队成员有效协同工作。
技能解析
- 团队协作精
- 数字电路
- 电路原理图
- 系统开发
- 逻辑分析仪
- 逻辑分析
- 团队协作精神
- 协作精神
- 嵌入式操作系统
- 团队协作
- 模拟电路
- 熟悉C语言
- 好的沟通
- 程序开发
- 开发环境
- 设计文档
- 分析能力
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- C++语言
- 解决问题技巧
- 开发经历
- C/C++
- 系统测试
- 问题分析能力
- 沟通能力
- 单元测试
- 合作精神
- 问题分析
- 控制算法
- 电气工程等
- 软件开发
- 团队合作精神
- 软件设计
- 执行测试
- 解决问题
- 电子工程
- 电气工程
- 团队合作
- 写技术文档
- 软件设计文档
- 技术文档
- 机械工程
- 数据采集
- 设计文档
- 分析能力
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 全勤奖
- 加班补助
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801