职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 1-3年
- 本科
- STM32开发
- stm32
- C++
- C语言
- 智能硬件
- PCB设计
- ARM开发
- 计算机相关专业
- 嵌入式技术
- 嵌入式硬件开发
- 嵌入式/单片机开发经验
- 电气电气/自动化相关专业
- 上位机调试
嵌入式软硬件工程师岗位要求： 1、承担单片机（STM32、STM8）嵌入式程序开发、程序调试等工作； 2、按照项目要求设计电路原理图； 3、使用万用表、示波器、逻辑分析仪等仪器调试电路； 4、编写硬件设计文档、测试文档及其他相关文档； 6、完成下位机来自BOSS直聘和上位机通信联合调试。 任职资格： 1BOSS直聘、电子、通信、自动化及相关专业，统招本科以上学历； 2、掌握电路、数字电路、模拟电路基础知识； 3、能够完成原理图、PCB的设计，具有调试电路的能力； 4、熟悉C语言及相关BOSS直聘开发环境： 熟练使用STM32或STM8单片机； 5、工作责任心强，积极主动，细致耐心、有良好的沟通、表达、分析能力，有较好的团队协作精神； 6、有嵌入式操作系统开发经验者优先； 待遇面议，依能力而定，20k-40k不等
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 本科
- 嵌入式
- 电机控制
关键词：电机控制、RTOS、机器人、扫地机、STM32、CAN、BMS 参考经历：最好有过机器人公司经历，做过伺服电机控制。选择范围比较大 C/C++ 岗位职责 1.嵌入式系统开发。负责机器人控制系统的嵌入式软件设计与开发，包括底层驱动程序、中间件以及应用层软件的编写。 2.硬件接口与通信。与硬件团队紧密协作，针对电机驱动器、传感器以及其他相关硬件设备开发相应的驱动程序，并确保高效稳定的硬件接口交互。 3.电机驱动设计与优化。设计并实现直流电机、伺服电机等各类电机的嵌入式驱动程序，对电机控制算法进行移BOSS直聘植和优化，如PID控制、FOC矢量控制等。根据电机特性调整参数以提高电机性能，降低噪声和振动，确保电机在不同负载和速度下的稳定运行。 4.实时性保障。在RTOS环境下进行实时任务调度和中断处理，确保嵌入BOSS直聘式系统的实时性和准确性。 5.安全防护设计。实现各种故障检测和保护机制，提升系统的整体安全性。 任职要求 1.电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，至少3年以上嵌入式软件开发经验，具备电机驱动软件开发经历者优先。 2.精通C/C++语言，具有丰富的嵌入式系统（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）开发经验。 3.对电机原理及控制理论有深入理解，能够独立设计和实现电机驱动控制系统。 4.熟悉SPI、I2C、CAN等常用通信接口及其的应用，了解常见的芯片特点和使用方法。 5.具备良好的问题分析直聘能力和解决问题技巧，能迅速定位并修复嵌入式软件相关的问题。 boss6.拥有优秀的团队合作精神和沟通能力，可以与硬件工程师、机械工程师等跨领域团队成员有效协同工作。
技能解析
- 设计文档
- 团队协作精
- 数字电路
- 电路原理图
- 逻辑分析仪
- 逻辑分析
- 团队协作精神
- 协作精神
- 嵌入式操作系统
- 团队协作
- 模拟电路
- 熟悉C语言
- 好的沟通
- 程序开发
- 开发环境
- 分析能力
- 开发经验
- 系统开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 电机控制
- C++语言
- 解决问题技巧
- 整体安全
- C/C++
- 安全防护
- 开发经历
- 问题分析能力
- 沟通能力
- 合作精神
- 机器人控制
- 电机控制算法
- 问题分析
- 提升系统
- 控制算法
- 电气工程等
- 软件开发
- 团队合作精神
- 软件设计
- 设计与优化
- 解决问题
- 电子工程
- 电气工程
- 控制理论
- 伺服电机
- 团队合作
- 矢量控制
- 机械工程
- 分析能力
- 开发经验
- 系统开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 全勤奖
- 加班补助
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 意外险
- 定期体检
- 年终奖
- 绩效奖金
- 加班补助
- 夜班补助
- 带薪年假
- 员工旅游
- 零食下午茶
- 团建聚餐
- 有无线网
- 免费工装
- 免费班车
- 节日福利
- 生日福利
- 交通补助
- 年轻团队氛围
- 技术大牛带队
- 健身运动
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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