职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 不限
- 本科
- Python
- 机器人学
- ROS
我们是一家机器人创业公司,前身是中科院软件所的机器人组。2017年拿到了数千万元天使轮,于是就成立了中科重德。公司的愿景是推动国内机器人产业的发展。在业务上,包含XBot系列通用服务机器人、XBot-U教学版机器人、机器人专业教育等方向。团队不大,起点不低:依托于中科院,目前已经有清华、北航、哈工大、中科院自动化所、航天科工3院、埃夫特、腾讯优图等多家重磅客户和合作伙伴。 工作内容 -------------- - 开发XBot机器人的软件,主要是基于ROS框架,使用Python或C++。 - 实现机器人领域经典算法,集成进机器人系统,并进行优化;算法包含且不限于传感器融合、SLAMBOSS直聘、路径规划、机械臂控制、运动来自BOSS直聘控制求解等。 -来自BOSS直聘 根据需要,完成辅助工具的设计与实现。 我们希望你具有以下能力和特点: - 良好的沟通能力和团队协作意识,目标性强,自律性好; - 具有扎实的计算机技术功底,组成原理、OS原理、编译原理、网络原理等都需要有良好的基础; - 快速学习和分析能力,软硬件调试能力强。 如果你能满足以上的条件,欢迎跟我们的BOSS直接聊一聊。
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 硕士
岗位职责: • 研发自主导航与路径规划算法,包括boss全局/局部路径规划、动态避障等 • 研究同步定位与建图(SLAM),融合激光雷达、视觉、IMU等传感器数据 • 设计多传感器融合(如 LIDAR+IMU、视觉+深度相机)算法,提升定位精度 • 进行ROS2开发,在真实机器人上部署 任职要求: • 机器人、自动化、计算机等相关专业,硕士及以上学历(优秀者可放宽),3年以上工作经验 • 熟练掌握路径规划(A*、Dijkstra、RRT)等算法 • 熟悉SLAM(VSLAM、LBOSS直聘IDAR-SLAM)、状态估计算法(EKF、UKF、GTSAM) • 具备多传感直聘器融合、强化学习导航经验者优先 • 熟练使用ROS2、Navigation2(Nav2)、kanzhunMoveIt,有实际部署经验者优先
技能解析
- 协作意识
- 沟通能力
- 运动控制
- 分析能力
- 团队协作
- 合作伙伴
- 沟通能力和
- 好的沟通
- 团队协作意识
- 软硬件调试
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 多传感器融合
- 路径规划算法
- 传感器数据
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 带薪年假
- 五险一金
公司福利
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 五险一金