职位&公司对比

招聘中
  • 智能硬件
  • 未融资
招聘中
  • 人工智能
  • 不需要融资

职位详情

  • 北京
  • 不限
  • 本科
  • Python
  • 机器人学
  • ROS

我们是一家机器人创业公司,前身是中科院软件所的机器人。2017年拿到了数千万元天使轮,于是就成立了中科重德。公司的愿景是推动国内机器人产业的发展。在业务上,包含XBot系列通用服务机器人、XBot-U教学版机器人、机器人专业教育等方向。团队不大,起点不低:依托于中科院,目前已经有清华、北航、哈工大、中科院自动化所、航天科工3院、埃夫特、腾讯优图等多家重磅客户和合作伙伴。 工作内容 -------------- - 开发XBot机器人的软件,主要是基于ROS框架,使用Python或C++。 - 实现机器人领域经典算法,集成进机器人系统,并进行优化;算法包含且不限于传感器融合、SLAMBOSS直聘、路径规划、机械臂控制、运动来自BOSS直聘控制求解等。 -来自BOSS直聘 根据需要,完成辅助工具的设计与实现。 我们希望你具有以下能力和特点: - 良好的沟通能力和团队协作意识,目标性强,自律性好; - 具有扎实的计算机技术功底,组成原理、OS原理、编译原理、网络原理等都需要有良好的基础; - 快速学习和分析能力,软硬件调试能力强。 如果你能满足以上的条件,欢迎跟我们的BOSS直接聊一聊。

职位详情

  • 北京
  • 3-5年
  • 硕士

岗位职责: • 研发自主导航与路径规划算法,包括boss局/局部路径规划、动态避障等 • 研究同步定位与建图(SLAM),融合激光雷达、视觉、IMU等传感器数据 • 设计多传感器融合(如 LIDAR+IMU、视觉+深度相机)算法,提升定位精度 • 进行ROS2开发,在真实机器人上部署 任职要求: • 机器人、自动化、计算机等相关专业,硕士及以上学历(优秀者可放宽),3年以上工作经验 • 熟练掌握路径规划(A*、Dijkstra、RRT)等算法 • 熟悉SLAM(VSLAM、LBOSS直聘IDAR-SLAM)、状态估计算法(EKF、UKF、GTSAM) • 具备多传感直聘器融合、强化学习导航经验者优先 • 熟练使用ROS2、Navigation2(Nav2)、kanzhunMoveIt,有实际部署经验者优先

技能解析

专有技能
  • 协作意识
  • 沟通能力
  • 运动控制
  • 分析能力
  • 团队协作
  • 合作伙伴
  • 沟通能力和
  • 好的沟通
  • 团队协作意识
  • 软硬件调试

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 激光雷达
    • 多传感器融合
    • 路径规划算法
    • 传感器数据

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00
      双休偶尔加班

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:30
      双休弹性工作

      公司福利

      • 带薪年假
      • 五险一金

      公司福利

      • 团建聚餐
      • 员工旅游
      • 带薪年假
      • 股票期权
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 五险一金
      更新于 2025-05-13