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职位详情
- 成都
- 不限
- 本科
- 嵌入式
- C/C++
1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究； 2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究； 4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5:在真实非结构化的环境实BOSS直聘现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码来自BOSS直聘的编写和研发； 6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。 7:负责编制与项目相关的技术文档。 8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。 任kanzhun职要求 1:电子、通信、计算机或相关专业毕业； 2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ； 3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS--kanzhun-Robot Operating System）使用经验； 4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。
职位详情
- 成都
- 3-5年
- 硕士
- slam
- Eigen
- C++
- ROS
- PCL
工作地点：成都，杭州湾 工作职责： 1、负责实现基于视觉特征、视觉语义、IMU、轮速、GNSS的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责行泊一体的建图定位； 3、负责camera、IMU、里程计、GNSS等融合定位算法开发和优化，提升跨层定kanzhun位准确性、行泊一体定位稳定性； 4、负boss责与规boss划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。 岗位要求： 1、硕士研究生及以上学历，211高校，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业； 2、掌握 C/C++ 程序开发，有较强的编程和算法实现能力； 3、掌握Eigen、PCL、ROS等工具的应用开发； 4、 有较为扎实的数学基础，掌握李群李代数、非线性优化等，并熟悉直聘上述技术在SLAM及智能驾驶中的应用； 5、 有视觉定位、语义定位、激光定位系统应用经验优先。 6、有D2D、HPA、APA等智能驾驶项目，或机器人建图定位工作经验者优先 工作地点：成都，杭州湾 工作职责： 1、负责实现基于视觉特征、视觉语义、IMU、轮速、GNSS的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责行泊一体的建图定位； 3、负责camera、IMU、里程计、GNSS等融合定位算法开发和优化，提升跨层定位准确性、行泊一体定位稳定性； 4、负责与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。 岗位要求： 1、硕士研究生及以上学历，211高校，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业； 2、掌握 C/C++ 程序开发，有较强的编程和算法实现能力； 3、掌握Eigen、PCL、ROS等工具的应用开发； 4、 有较为扎实的数学基础，掌握李群李代数、非线性优化等，并熟悉上述技术在SLAM及智能驾驶中的应用； 5、 有视觉定位、语义定位、激光定位系统应用经验优先。 6kanzhun、有D2D、HPA、APA等智能驾驶项目，或机器人建图定位工作经验者优先
技能解析
- 激光雷达
- 运动控制
- 代码的编写
- 硬件开发
- 相关算法
- C++编程
- 编程经验
- 项目的设计
- 功能和性能
- 开发经验
- 技术文档
- 数据采集
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 算法实现
- 数学基础
- 应用开发
- 算法实现能力
- 软件工程
- 程序开发
- 定位算法
- 算法开发
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
公司福利
- 意外险
- 零食下午茶
- 宿舍有空调
- 免费工装
- 生日福利
- 住房补贴
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801