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职位详情

• 北京
• 5-10年
• 硕士

• SLAM
• 激光雷达
• 定位

工作职责： 1. 负责研究开发建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化； 2. 负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融合算法等； 3.boss 负责相关算法在嵌入式平台的开发、优化以及产品迭代； 4. 持续跟踪国内外行业领域的技术进展，不断进行创新、性能优化boss提升。 任职资格： 1. 硕士及以上学历，有5年以上SLAM算法实现和应用开发经验； 2. 熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、图优化等相关算法； 3. 熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping、LVI-SAM)，有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验来自BOSS直聘，有实际项目落地经验； 4. 熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统； 5. 有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等； 6. 熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合； 7. 具有良好的问题解决能力和创新能力，能够独立进行研究和开发； 公司简介： 北京博直聘立智新科技有限公司（www.polyax.cn）（简称“博立智新”）成立于2021年。公司为海外留学博士团队创立，在美国硅谷，中国北京，合肥拥有研发中心。 公司专注于高精度融合定位芯片，高精采集设备与软件，聚焦于智能驾驶系统应用。形成数据采集、融合、分析的精准产品定位和服务体系。团队核心成员曾就职于硅谷知名企业，拥有多年导航产品，芯片设计，商业系统软件开发经验。公司已推出多款高精度导航设备，车载扫描系统，高精空间数据处理软件产品。产品销往三十多个国家，客户包含多家世界500强企业和行业领先客户。公司成立以来获得了多个优惠政策扶持，入围高层次创业人才领军人物。