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招聘中

3D视觉算法

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某中型智能硬件公司

职位详情

  • 嘉兴
  • 5-10年
  • 本科
  • 深度学习
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验
  • 3D视觉

岗位职责 - 负责工业场景(如自动化产线、机器人抓取/分拣、高精度检测等)中3D视觉引导算法的研发与优化,包括但不限于:点云处理、三维重建、目标检测与位姿估计、手眼标定、运动轨迹规划等; - 开发基于结构光、ToF、双目视觉、激光雷达等传感器的3D视觉算法,实现高精度、实时的物体定位与引导; - 与机械、电气及机器人团队协作,完成视觉系统与工业机器人的集成与调试; - 针对工业现场复杂环境(如反光、遮挡、多目标干扰)进行算法鲁棒性优化,提升系统稳定性和效率; - 跟踪前沿技术动态,参与3D视觉相关技术预研与专利撰写。 任职要boss求 硬性要求: - 计算机、自动化、机械电子、数学等相关专业硕士及以上学历,3年以上来自BOSS直聘工业3D视觉项目经验; - 熟练掌握3D视觉核心算法: - 精通点云处理(PCL/Open3D)、三维特征匹配(ICP、特征描述子)、多视图几何(SFM/SLAM); - 熟悉深度学习在3D视觉中的应用(如PointNet、PointRCNN、6D位姿估计模型); - 具备相机标定(手眼标定、多传kanzhun感器融合)及机器人运动学建模能力; - 编程能力扎实,kanzhun熟练使用C++/Python,熟悉OpenCV、PCL、ROS、PyTorch等工具框架; - 有工业级3D视觉项目落地经验者优先; - 熟悉机器人通信协议(Modbus/TCP、EtherCAT)及实时系统开发经验者优先。

职位详情

  • 嘉兴
  • 3-5年
  • 博士
  • 基础研究与应用研究
  • 算法研究与开发
  • 业务导向

招聘岗位为北京理工大学长三角研究院(嘉兴)无人系统团队教师岗。 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)属于北京boss理工大学办学功能拓展区,浙江省新型研发机构,位于长三角一体化核心腹地,总规boss划用地1000亩,是高层次人才队伍集聚地,一流科技创新与成果转化策源地,产教融合人才培养新基地 。 安居保障:具有竞争力的薪酬体系直聘• 两个“拎包入住• 提供租房补贴或人才周转房• 嘉兴市提供人才房票、购房补贴等; 生活保障:多元化的福利补贴、生活补贴、工资外津贴• 法定福利假• 协助解决子女入托入学、配偶就业等需求• 免费乘坐市内公交; 科研保障:配备高能级科研团队,给予博士生、硕士生专项招生指标• 个性化定制+共享北理工、研究院和嘉兴市高能级科研平台• 打造“董事长”教授; 健康保障:年度健康体检• 健身设施• 就医绿色通道• 病假病休制度• 高负氧离子空气• 团建主题活动• 阳光心理关爱; 岗位职责: (1)负责各类型优化算法的研究、开发、软件集成等工作; (2)负责基础和应用研究方向项目的申请和实施工作; (3)牵引和配合工程化团队梳理理论与应用问题,突破关键技术; (4)与科研、技术服务、生产、产业化推广相关的其它工作。 任职要求: (1)具有不少于3年优化计算类算法研究和开发工作经验; (2)具有深度学习、强化学习等智能化算法研究与开发经验; (3)具有基础研究或应用研究类项目的申请与实施经验; (4)已获得博士学位且工作不少于2年; (5)计算BOSS直聘机、软件工程、自动控制、武器系统、机电工程相关专业。

技能解析

专有技能
  • 激光雷达
  • 工业机器
  • 多传感器融合
  • 系统稳定性
  • 编程能力
  • 系统开发
  • 熟练使用C
  • 建模能力
  • 通信协议
  • 视觉算法
  • 机械电子
  • 团队协作
  • 提升系统
  • 熟练掌握3D
相同技能
  • 开发经验
  • 深度学习

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 优化算法
  • 关键技术
  • 研究和开发
  • 软件工程
  • 机电工程
  • 技术服务
  • 算法研究
  • 研究方向
  • 科技创新
  • 开发工作
  • 自动控制
相同技能
  • 开发经验
  • 深度学习

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:30
双休弹性工作

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 高温补贴
  • 免费班车
  • 免费工装
  • 宿舍有空调
  • 餐补
  • 股票期权
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

公司福利

  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-14