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职位详情

• 嘉兴
• 5-10年
• 本科

• 深度学习
• C/C++
• Python
• 算法工程化经验
• 3D视觉

岗位职责 - 负责工业场景（如自动化产线、机器人抓取/分拣、高精度检测等）中3D视觉引导算法的研发与优化，包括但不限于：点云处理、三维重建、目标检测与位姿估计、手眼标定、运动轨迹规划等； - 开发基于结构光、ToF、双目视觉、激光雷达等传感器的3D视觉算法，实现高精度、实时的物体定位与引导； - 与机械、电气及机器人团队协作，完成视觉系统与工业机器人的集成与调试； - 针对工业现场复杂环境（如反光、遮挡、多目标干扰）进行算法鲁棒性优化，提升系统稳定性和效率； - 跟踪前沿技术动态，参与3D视觉相关技术预研与专利撰写。 任职要求 硬性要求： - 计算机、自动化、机械电子、数学等相关专业硕士及以上学历，3年以上工业3D视觉项目经验； - 熟练掌握3D视觉核心算法： - 精通点云处理（PCL/Open3BOSS直聘D）、三维特征匹配（ICP、特征BOSS直聘描述子）、多视图几何（SFM/SLAM）； - 熟悉深度学习在3D视觉中的应用（如来自BOSS直聘PointNet、PointRCNN、6D位姿估计模型）； - 具备相机标定（手眼标定、多传感器融合）及机器人运动学建模能力； - 编程能力扎实，熟练使用C++/Python，熟悉OpenCV、PCL、ROS、PyTorch等工具框架； - 有工业级3D视觉项目落地经验者优先； - 熟悉机器人通信协议（Modbus/T直聘CP、EtherCAT）及实时系统开发经验者优先。