职位&公司对比
职位详情
- 武汉
- 不限
- 博士
- 运动控制
岗位职责： 1、负责运动控制系统功能开发及维护。 2、负责EtherCAT主站功能开发、维护、从站适配等。 3、负责激光设备软件的功能需求分析和功能设计。 4、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整来自BOSS直聘理。 经验和技能： 1BOSS直聘、博士学历，3年以上运动控制相关的研发经历，拥有运动控制内核或EtherCAT主站开发方面的研发经验。 2、具有扎实的C/C++编程经验，熟悉linux/Windows系统开发调试。 3、具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与团队成员有效协作。 4、具备良好的文档编写能力，能够清晰地表来自BOSS直聘达技术思路和设计意图。
职位详情
- 武汉
- 5-10年
- 本科
- 控制算法
1、 负责运输或巡检机器人运动横纵向规划来自BOSS直聘控制系统的研发工作； 2、结合大规模路测数据完善算法模型； 3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况，开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法； 4、协同硬件、电气结构工程师，对系统总体设计进行综合分析，提出优化方案； 5、与嵌入式软件工程师协同进行关键算法在嵌入式系统中kanzhun的软件实现； 6、在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 7、负责同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。 职位要求： 1、统招本科及以上学历，有来自BOSS直聘运输或巡检机器人控制算法开发、有叉车运动及叉取等控制程序开发3年以上经验者优先； 2、在相关领域（机器人，控制工程，车辆工程，电子与计算机等）获得BS/MS/PhD ； 3、精通控制理论，掌握PID、kanzhunMPC、模糊控制等控制方法 ； 4、具有基于Linux系统的应用开发经验，熟悉C++开发，代码风格良好； 5、了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架，熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境。
技能解析
- 设计文档
- 文档编写
- 团队协作精
- 运动控制
- 功能需求
- 功能设计
- 文档编写能力
- 需求分析
- C++编程
- 良好的团队协
- 编程经验
- 系统开发
- C/C++
- 沟通能力
- 开发及维护
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 研发经验
- 激光设备
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 应用开发经验
- 软件工程
- 研发工作
- 控制算法开发
- 优化方案
- 开发经验
- 先进技术
- 机器人控制
- 熟悉C++
- 程序开发
- 控制算法
- 代码风格
- 相关知识产权
- 软件开发
- 结构工程
- 应用开发
- C++开发
- 深度学习
- 综合分析
- 开发和调试
- 控制理论
- 负责运输
- 开发工具
- 算法模型
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 免费班车
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 通讯补贴
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801