职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 汽车电子系统开发经验
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- Linux
- 线控组件
- CAN总线
职责描述： 1、负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题； 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发； 3、负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件架构； 4、根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系BOSS直聘统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系boss统集成和测试工作； 5、特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。 任职要求： 1、车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业本科及以上学历； 2、熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先； 3、熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总boss线直聘分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先； 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理； 5、有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文BOSS直聘化。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 业务导向
- C/C++
- 运动控制
- 无人驾驶
工作职责 1.参与研究城市道路场景下L4自动驾驶领域运动轨迹规划控制方法； 2.负责高速场景下L2、L2+辅助驾驶功能量产项目的研发和交付工作； 3.负责自动驾驶产品直聘（无人小巴、清扫车、巡检车等）开发和工程落地； 4.参与仿真平台开发，通过提升仿真平台的能力，来提升自动驾驶的开发效率。 任职要求 1.熟悉Linux操作系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程, 有大规模代码的调试经验，熟悉gdb等开发调试工具，良好代码风格，和代码质量意识，有责任心 2.有L4自动驾驶车辆运动学动力学规划控制算法基kanzhun础 ，机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验； 3.有扎实的数学，线性代数，算法基础，有凸优化算法，强化kanzhun学习，深度学习算法经验； 4.对ADAS功能设计开发有经验，能够基于Matlab/Simulink建模工具模型化开发（MBD），参与横向功能开发、MBD工具链维护、模块维护等工作；
技能解析
- 合作意识
- 控制软件
- 方案设计
- 技术问题
- 测试工作
- 技术方案
- 系统调试
- 系统测试
- 开发经验
- 敏捷开发
- 无人驾驶
- 开发和测试
- 驱动开发
- 软件开发
- 电子电器
- 分析工具
- 团队合作
- 软件开发能力
- 熟练使用C
- 通信协议
- 解决方案
- 较强的团队合作意识
- 熟练使用CA
- 机械电子
- 开发能力
- 团队合作意识
- 驾驶车辆
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- C++开发
- 质量意识
- 功能设计
- 开发效率
- 优化算法
- 深度学习
- 设计开发
- ADAS
- 深度学习算法
- C/C++
- 开发调试工具
- 代码质量
- 算法基础
- 调试工具
- 学习算法
- 自动驾驶车辆
- 代码风格
- 控制算法
- 建模工具
- 驾驶车辆
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 带薪年假
- 股票期权
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 包吃
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
电子营业执照
京公网安备11010502032801