职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 汽车电子系统开发经验
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- Linux
- 线控组件
- CAN总线
职责描述： 1、负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软直聘件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过直聘程中出现的各类技术问题； 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发； 3、负责线控底盘系统与AD系统的接BOSS直聘口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件架构； 4、根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作； 5、特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。 任职要求： 1、车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业本科及以上学历； 2、熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先； 3、熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动直聘开发经验者优先； 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、A来自BOSS直聘MT变速箱等关键零部件的工作原理； 5、有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C++
- python
- 预测
- 算法
- 规划
1. 高速/城区等/场景下，自动驾驶基于学习方法的预测或规划算法设计与开发，调试与实车验证； 2. 预测或规划算法的评价方案boss设计和测试； 直聘3. 与感知模块紧密配合，完成系统的开发及调试工作。 基本技能： 1、具备较好编程能力，熟练掌握C++/python，熟悉linux开发环境； 2、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力，有强烈的求知欲； BOSS直聘3、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协BOSS直聘调能力与总结能力，能够承担工作压力； 4、有过轨迹预测相关算法（transformer，图神经网络，DBOSS直聘eep Reinforcement Learning等）相关经验者优先。
技能解析
- 控制软件
- 技术问题
- 测试工作
- 驾驶车辆
- 技术方案
- 系统调试
- 系统测试
- 开发经验
- 敏捷开发
- 无人驾驶
- 开发和测试
- 驱动开发
- 软件开发
- 电子电器
- 分析工具
- 软件开发能力
- 熟练使用C
- 通信协议
- 解决方案
- 较强的团队合作意识
- 熟练使用CA
- 机械电子
- 开发能力
- 合作意识
- 方案设计
- 团队合作意识
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 理解能力
- 学习方法
- 良好的英文
- 熟练掌握C
- 神经网络
- 相关算法
- 英文文献阅读
- 沟通能力
- 算法设计
- 总结能力
- 掌握C++
- 自动驾驶
- 编程能力
- 协调能力
- 英文文献
- 调试工作
- 文献阅读
- 阅读与理解
- 系统的开发
- 学习能力
- 开发环境
- 合作意识
- 方案设计
- 团队合作意识
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 带薪年假
- 股票期权
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 节日福利
- 零食下午茶
电子营业执照
京公网安备11010502032801