职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 汽车电子系统开发经验
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- Linux
- 线控组件
- CAN总线
职责描述: 1、负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发, 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试,解决开发和测试过程中出现的各类技术问题; 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能,以及无人驾驶车辆底盘系BOSS直聘统控制逻辑以及安全逻辑开发; 3、负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计,整理无人驾驶线控底盘总线通信协议, 规划线控底盘相关组件架构; 4、根据整车线控底盘技术方案,参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型,协同其他部门和合作kanzhun厂商完成系统集成和测试工作; 5、特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持来自BOSS直聘,参与项目相关工作。 任职要求直聘: 1、车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工来自BOSS直聘科专业本科及以上学历; 2、熟练掌握c/c++编程,具备一定的软件开发能力,有Linux和ROS开发经验者优先; 3、熟悉商用车电子电器网络架构,熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯,熟练使用CAN总线分析工具,有总线协议使用及驱动开发经验者优先; 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性,了解EBS、ABS、EPB,EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理; 5、有较强的团队合作意识,能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 机电算法控制开发
- 民用航空开发
1、 岗位职责: 1) 负责机载机电系统控制算法开发,控制律建模,控制逻辑相关需求的开发迭代,产品部署,功能测试验证与落地提升。 2) 负责需求编制、需求确认、需求验证(包括桌面仿真平台、半物理boss试验平台、全物理试验平台、试飞试验等)。 2、 任职要求: boss1) 硕士及以上学历。具有2年以上控制开发经验。 2) 精通bossMatlab/Simulink,熟悉嵌入式软硬件。 3) 掌握自动控制理论及基本控制方法(PID、MPC、LQR、鲁棒控制等),并具备工程化应用的能力,熟悉功能安全降级控制策略和故障诊断策略。 4) 具备BOSS直聘良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验。 5) 熟悉民用航空开发流程,熟悉机载机电系统,具备控制律建BOSS直聘模及仿真,半物理试验经验者优先。 6) 追求卓越、具备较强的自我驱动能和学习能力,具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力及高效的沟通能力。
技能解析
- 合作意识
- 控制软件
- 方案设计
- 技术问题
- 测试工作
- 驾驶车辆
- 技术方案
- 系统调试
- 系统测试
- 敏捷开发
- 无人驾驶
- 开发和测试
- 驱动开发
- 软件开发
- 电子电器
- 分析工具
- 软件开发能力
- 熟练使用C
- 通信协议
- 解决方案
- 较强的团队合作意识
- 熟练使用CA
- 机械电子
- 开发能力
- 团队合作意识
- 开发经验
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 严密的逻辑
- 团队合作精神
- 功能安全
- 功能测试
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 开发流程
- 信号处理
- 控制算法开发
- 系统建模
- 高效的沟通
- 沟通能力
- 故障诊断
- 合作精神
- 系统设计
- 学习能力
- 逻辑思维
- 控制算法
- 算法开发
- 自动控制
- 开发经验
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 股票期权
- 带薪年假
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。