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• 长沙
• 不限
• 硕士

• C/C++
• Python
• Java
• SQL
• Shell

岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习BOSS直聘的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编来自BOSS直聘制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作直聘。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIkanzhunOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；