职位&公司对比
职位详情
- 成都
- 不限
- 本科
- 嵌入式
- C/C++
1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究； 2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究； 4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避来自BOSS直聘障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发； 6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。 7:负责编制与项目相关的技术文档。 8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。 任职要求 1:电子、通信、计算机或相关专业毕业； BOSS直聘2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能boss力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ； 3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---Robot Operating System）使用经验； 4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。
职位详情
- 成都
- 不限
- 不限
- SLAM
- VSLAM
- 视觉SLAM
- ORB-SLAM
岗位职责： 1、主导负责视觉SLAM及相关立体视觉算法研发 2、负责研究和优化视觉SLAM/VO/VIO 经典算法和state-of-the-art算法，并应用到公司产品中； 3、针对应用场景进行相机等传感器选型和测试，完成多传感器联合标定； 4、跟踪视觉SLAM前沿算法，并且将优秀的算法应用到业务场景中，支撑公司相关产品技术发展； 任职要求： 1、硕士以上学历，计算机、自动化、电子信息、模式识别、数学等相关专业； 2、具有VSLAM/VISLAM/SFM方向两年以上研究经kanzhun验；深入参与过相关领域的实际项目，或具有ORB-SLAM/VINS/DSO/MSCKF等一种或多种开源框架的开发调优经验； 3、熟悉C/C++，熟悉Linux/ROS，有较强的算法实现能力或系统集成能力； 4、具有良好的数据基础，熟悉图像特征处理、匹配、最优化、滤波等基础算法； 5、有较强的英文文档、论文阅读能力，关心相关领域新进展，在CVPR/I直聘ROS/ICRA等顶级会议或期刊上发表过直聘文章者优先；
技能解析
- 激光雷达
- 运动控制
- 代码的编写
- 硬件开发
- 相关算法
- C++编程
- 编程经验
- 项目的设计
- 功能和性能
- 开发经验
- 技术文档
- 数据采集
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法应用
- 电子信息
- 算法实现
- 视觉算法
- 基础算法
- 算法实现能力
- 技术发展
- 模式识别
- 开源框架
- 阅读能力
- 英文文档
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801