职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 不限
- 本科
- Python
- 机器人学
- ROS
我们是一家机器人创业公司,前身是中科院软件所的机器人组。2017年拿BOSS直聘到了数千万元天使轮,于是就成立了中科重德。公司的愿景是推动国内机器人产业的发展。在业务上,包含XBot系列通直聘用服务机器人、XBot-U教学版机器人、机器人专业教育等方向。团队不大,起点不低:依托于中科院,目前已经有清华、北航、哈工大、中科院自动化所、航天kanzhun科工3院、埃夫特、腾讯优图等多家重boss磅客户和合作伙伴。 工作内容 -------------- - 开发XBot机器人的软件,主要是基于ROS框架,使用Python或C++。 - 实现机器人领域经典算法,集成进机器人系统,并进行优化;算法包含且不限于传感器融合、SLAM、路径规划、机械臂控制、运动控制求解等。 - 根据需要,完成辅助工具的设计与实现。 我们希望你具有以下能力和特点: - 良好的沟通能力和团队协作意识,目标性强,自律性好; - 具有扎实的计算机技术功底,组成原理、OS原理、编译原理、网络原理等都需要有良好的基础; - 快速学习和分析能力,软硬件调试能力强。 如果你能满足以上的条件,欢迎跟我们的BOSS直接聊一聊。
职位详情
- 北京
- 不限
- 硕士
- slam
- 记忆行车
- 建图
职位描述 1.设计和实现用于记忆泊车的地图构建和更新算法。 2.利用传感器数据(如图像,IMU,激光等)进行环境感知和地图构建。 3.优化算法以提高地图构建的准确性和鲁棒性kanzhun。 4.算法的工程化落地。 来自BOSS直聘5.跟踪最新的SLAM技术和行业趋势,持续改进算法。 职位要求 1.计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的硕士或博士学位。 2.至少1年以上在自动驾驶、机器人导航或相关领域的工作经验。 3.精通C++/Python编程语言,具有良好的算法和数据结构基础。 4.熟悉常用的机器学习和计算机视觉算法。 5.熟悉至少一种SLAM或者三维重建boss框架,如ORB-SLAM、Colmap等。 6.有视觉S直聘LAM、视觉三直聘维重建或者感知后处理经验者优先 7.良好的团队合作精神和沟通能力。 加分项: 1.有在复杂环境中进行地图构建的实际项目经验。 2.发表过相关领域的学术论文或拥有专利。 3.有自动驾驶算法开发经验。
技能解析
- 协作意识
- 运动控制
- 分析能力
- 团队协作
- 合作伙伴
- 沟通能力和
- 好的沟通
- 团队协作意识
- 软硬件调试
- 沟通能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 结构基础
- 团队合作精神
- 计算机视觉
- 优化算法
- 编程语言
- 团队合作
- 数据结构
- 算法和数据结构
- 算法开发经验
- 机器学习
- 视觉算法
- 计算机视觉算法
- 开发经验
- 合作精神
- 传感器数据
- 算法开发
- 沟通能力
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 带薪年假
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。