职位&公司对比
职位详情
- 成都
- 不限
- 本科
- 嵌入式
- C/C++
1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究； 2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3:基于ROS平台机器人的功能kanzhun和性能集成研究； 4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动BOSS直聘编写、数据采集和处理； 5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根来自BOSS直聘据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发； 6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。 7:负责编制与项目相关的技术文档。 8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。 任职要求 1:电子、通信、计算机或相关专业毕业； 2:精通Ckanzhun/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ； 3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---Robot Operating System）使用经验； 4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。
职位详情
- 成都
- 3-5年
- 硕士
- 自动驾驶导航算法
- 算法移植
- 定位算法落地
- C++
- ROS项目
岗位职责： 1.负责机器人/自动驾驶系统中的导航算法开发与优化，包括基于多传感器（相机、激光雷达kanzhun、IMU、GPS等）的SLAM（同步定位与地图构boss建）算法设计与实现。 2.负责算法在嵌入式平台（如ROS、Linux）的移植、性能优化与实时性保障。 3.搭建定位算法的仿真与实际测试环境，分析定位误差来源并提出改进方boss案。 跟踪学术界与工业界SLAM、多传感器融合领域的前沿技术，推动算法迭代升级。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业。 2.精通直聘SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/视觉SLAM的实现原理与工程细节。 3.具备实际场景（如自动驾驶、AGV、无人机、服务机器人）的定位算法落地经验，熟悉定位系统的工程化部署。 4.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开kanzhun发环境，有ROS实际项目经验。 薪资：15k~30k，优秀者面议。（五险一金12%，双休，福利健全，工作环境佳）
技能解析
- 运动控制
- 代码的编写
- 硬件开发
- 相关算法
- C++编程
- 编程经验
- 项目的设计
- C/C++
- 功能和性能
- 开发经验
- 技术文档
- 数据采集
- 激光雷达
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 电子信息
- 多传感器融合
- LAM算法
- 熟练掌握C
- 定位算法
- 性能优化
- 测试环境
- 算法设计
- 算法开发
- 改进方案
- 掌握C++
- 开发环境
- 激光雷达
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 免费工装
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 全勤奖
- 工龄奖
- 加班补助
- 绩效奖金
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801