职位&公司对比
职位详情
- 成都
- 不限
- 硕士
- ROS
- SLAM
- 算法
岗位职责： 1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发 2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法 3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法 4.撰写相关技术文档 任职要求： 1.研究生学历或者本科工作经验2年以后 直聘2.熟悉目前主流的激光雷达SLABOSS直聘M算法(如gmapping、hector、cartographer等)或者视觉SLAM算法(如ORB-SLAM、SVO、DSO等) 3.有良好的编程基础和代码boss风格，精通 C/C++ 4.熟悉ROS系统框架及相关库的使用 5.有良好的学习能力，有团队合作的精神 6.满足以boss下条件优先： 在机器人相关的竞赛中有获奖经验 有实际的机器人项目研发经验 在 CV/Robotics 领域发表过高水平论文
职位详情
- 成都
- 3-5年
- 硕士
- 自动驾驶导航算法
- 算法移植
- 定位算法落地
- C++
- ROS项目
岗位职责： 1.负责机器人/自动驾驶系统中的导航算法开发与优化，包括基于多传感器（相机、激光雷达、IMU、GPS等）的SLAMkanzhun（同步定位与地图构建）算法设计与实现。 2.负责算法在嵌入式平台（如ROS、Linux）的移植、性能优化与实时性保障。 来自BOSS直聘 3.搭建定位算法的仿真与实际测试环境，分析定位误差来源并提出改进方案。 跟踪学术界与工业界SLAM、多传感器融合领域的前沿技术，推动算法迭代升级。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业。 2.BOSS直聘精通SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/视觉SLAM的实现直聘原理与工程细节。 3.具备实际场景（如自动驾驶、AGV、无人机、服务机器人）的定位算法落地经验，熟悉定位系统的工程化部署。 4.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境，有ROS实际项目经验。 薪资：15k~30k，优秀者面议。（五险一金12%，双休，福利健boss全，工作环境佳）
技能解析
- 相关技术文档
- 编程基础
- 团队合作
- C/C++
- 合作的精神
- 撰写相关技术文档
- 学习能力
- 研发经验
- 技术文档
- 代码风格
- 激光雷达
- 多传感器融合
- LAM算法
- 定位算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 电子信息
- 熟练掌握C
- 性能优化
- 测试环境
- 算法设计
- 改进方案
- 掌握C++
- 开发环境
- 激光雷达
- 多传感器融合
- LAM算法
- 定位算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 免费工装
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 全勤奖
- 工龄奖
- 加班补助
- 绩效奖金
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
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