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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

职位描述： 1. 负责自动驾驶相关传感器的在线标定算法开发， 包括惯导动态标定，多相机外参在线标定，激光雷达在线标定，360影像在线标定等； 2. 负责自动驾驶相关传感器的外参监测算法开发； 3. 负责自动驾驶相关传感器的下线标定算法开发，包括boss相机标定，激光雷达标定， 惯导标定等； 4. 负责基于深kanzhun度学习的传感器标定算法开发； 5. 负责360影像拼接算法开发。 职位要求： 1. 计算机科学，数学，统计学，机器人等来自BOSS直聘相关专业研究生及以上学历； 2. 熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库； 3. 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等； 4. 熟悉车载传感器工作原理 包括LiDAR，Camerakanzhun，Radar，GNSS，IMU等； 5. 熟悉传感器标定算法，如相机内参，多相机外参标定，激光雷达外参标定等。 加分项： 1. 有CV/ML/Robotics领域的顶会或期刊论文； 2. 有ACM/Robocon等比赛经验； 3. 有深度学习或者360影像开发经验； 4. 熟悉CUDA编程，熟悉NVIDIA GPU体系结构和代码优化技术。