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  • 不需要融资
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高级机器人算法工程师

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某大型计算机软件公司

职位详情

  • 南京
  • 5-10年
  • 本科
  • 音频算法
  • 主动降噪

岗位职责: 1、负责手机,平板、TWS蓝牙耳机等设备音频算法研究和开发; 2、负责整个外放音效算法框架设计,音效参数调试; 3、负责扬声器保护算法研究开发; 4、对直聘整个音效算法&效果负责,做出行业领先的效果; 5、负责应用于耳机场景ANC(主动降噪来自BOSS直聘/通透模式)相关算法开发,性能调优; 6、负责辅听/助听算来自BOSS直聘法开发,性能调优。 任职要求: 1、5年以上音频算法开发经验,熟练掌握C/C++, Matlab语言编程; 2、熟悉扬声器工作原理,熟悉音效算法处理,对调音理解深入,对音频效果能够做出正确的主客观评价; 3、拥有良好的数学、声学及信号处理基础,熟悉语音信号处理、自适应滤波理论及实践,熟悉自动控制原理及滤波器设计方法,有ANC算法开发经验者优先; 4、学能力强,逻辑思维清晰,团队协作能力强,根据需求,能够快速设计音频相关的算法,有带过音频算法开发团队或者BOSS直聘主导完成音频算法产品优先。

职位详情

  • 南京
  • 3-5年
  • 硕士
  • 机器学习
  • 规控算法
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验

不接受5年3跳,近一年内不能有两份工作。 岗位职责 1.负责双臂机器人运动控制及轨迹规划; 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发; 3.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成kanzhun机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 4.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 5.参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 6.运控算法类型:双臂协调控制 任职要求 1.硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟来自BOSS直聘悉RBDL、Pinocchio等动力学库; 3、熟悉机电领域的boss控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入kanzhun式开发有一定的了解; 6.有良好的语言表达和直聘沟通能力;高度的工作热情,良好的团队合作精神; 7.熟悉机器人操作系统(ROS)等技术,有2年以上相关产品开发经验者优先;

技能解析

专有技能
  • 蓝牙耳机
  • 性能调优
  • 团队协作能力强
  • 熟练掌握C
  • 相关算法
  • 框架设计
  • 信号处理
  • 算法开发经验
  • C/C++
  • 协作能力
  • 算法研究
  • 团队协作
  • 团队协作能力
  • 语言编程
  • 学习能力
  • 逻辑思维
  • 自动控制
  • 研究开发
相同技能
  • 开发经验
  • 研究和开发
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 产品开发
  • 产品开发经验
  • 团队合作精神
  • 电机控制
  • 运动控制
  • 技术问题
  • 模式识别
  • 解决问题
  • 建设性意见
  • 控制理论
  • 良好的语言表达
  • 运动控制算法
  • 团队合作
  • 开发过程
  • 嵌入式开发
  • 沟通能力
  • 合作精神
  • 语言表达
  • 控制算法
相同技能
  • 开发经验
  • 研究和开发
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:30   -   下午7:00
双休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 全勤奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 免费班车
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 住房补贴
  • 零食下午茶
  • 提供住宿
  • 餐补

公司福利

  • 交通补助
  • 节日福利
  • 免费班车
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 法定节假日三薪
  • 节假日加班费
  • 夜班补助
  • 加班补助
  • 企业年金
  • 股票期权
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-04-30