职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 5-10年
- 本科
- 音频算法
- 主动降噪
岗位职责: 1、负责手机,平板、TWS蓝牙耳机等设备音频算法研究和开发; 2、负责整个外放音效算法框架设计,音效参数调试; 3、负责扬声器保护算法研究开发; 4、对直聘整个音效算法&效果负责,做出行业领先的效果; 5、负责应用于耳机场景ANC(主动降噪来自BOSS直聘/通透模式)相关算法开发,性能调优; 6、负责辅听/助听算来自BOSS直聘法开发,性能调优。 任职要求: 1、5年以上音频算法开发经验,熟练掌握C/C++, Matlab语言编程; 2、熟悉扬声器工作原理,熟悉音效算法处理,对调音理解深入,对音频效果能够做出正确的主客观评价; 3、拥有良好的数学、声学及信号处理基础,熟悉语音信号处理、自适应滤波理论及实践,熟悉自动控制原理及滤波器设计方法,有ANC算法开发经验者优先; 4、学习能力强,逻辑思维清晰,团队协作能力强,根据需求,能够快速设计音频相关的算法,有带过音频算法开发团队或者BOSS直聘主导完成音频算法产品优先。
职位详情
- 南京
- 3-5年
- 硕士
- 机器学习
- 规控算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
不接受5年3跳,近一年内不能有两份工作。 岗位职责 1.负责双臂机器人运动控制及轨迹规划; 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发; 3.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成kanzhun机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 4.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 5.参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 6.运控算法类型:双臂协调控制 任职要求 1.硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟来自BOSS直聘悉RBDL、Pinocchio等动力学库; 3、熟悉机电领域的boss控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入kanzhun式开发有一定的了解; 6.有良好的语言表达和直聘沟通能力;高度的工作热情,良好的团队合作精神; 7.熟悉机器人操作系统(ROS)等技术,有2年以上相关产品开发经验者优先;
技能解析
- 蓝牙耳机
- 性能调优
- 团队协作能力强
- 熟练掌握C
- 相关算法
- 框架设计
- 信号处理
- 算法开发经验
- C/C++
- 协作能力
- 算法研究
- 团队协作
- 团队协作能力
- 语言编程
- 学习能力
- 逻辑思维
- 自动控制
- 研究开发
- 开发经验
- 研究和开发
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 产品开发
- 产品开发经验
- 团队合作精神
- 电机控制
- 运动控制
- 技术问题
- 模式识别
- 解决问题
- 建设性意见
- 控制理论
- 良好的语言表达
- 运动控制算法
- 团队合作
- 开发过程
- 嵌入式开发
- 沟通能力
- 合作精神
- 语言表达
- 控制算法
- 开发经验
- 研究和开发
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 全勤奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
- 提供住宿
- 餐补
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 免费班车
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 夜班补助
- 加班补助
- 企业年金
- 股票期权
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。