职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 3-5年
- 本科
- 深度学习
- 强化学习
- C/C++
- 自由度机械臂
- 控制系统
- ROS
- 机械臂路径规划
- 力控机器人
1、负责7自由度机械臂及多自由度腰部控制算法及软件开发； 2、全身控制系统的规划、方案设计与开发； 3、根据动作目标设计优化的机械譬及腰部运动轨迹，轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化； 4、构造编写机器人控制相关kanzhun的SDK，给内部同事使用； 5、机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职资格 1、本科及以上,机械、自动化、机器人、计算机等相关专业； 2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模方法； 3、具有机械臂路径规划或遥操作相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制直聘等方面的BOSS直聘研发经验，从事过研发关节型六轴、七轴机来自BOSS直聘器人和力控机器人应用的优先； 4、熟悉C++及嵌入式软件开发、多线程和进程间通讯者优先； 5、熟悉ROS下机器人系统的设计开发
职位详情
- 杭州
- 3-5年
- 硕士
- 深度学习
- 强化学习
- 图像算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 机器视觉
- 图像检测
- 检测识别
- 3D视觉
- 3D算法
工作职责 1、负责轮廓仪（线激光）、结构光（随机散斑、编码结构光等）3D传感器的标定、三维重建算法； 2、负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等； 3、应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景。 任职要求 1、 计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关boss专业，硕士及以上学历； 2、 有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++； 3boss、 对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识； 4、 精通多视图几何相关理论，包boss括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等； 5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库； 6、 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力； 7、 具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验者优先kanzhun。
技能解析
- 方案设计
- 建模方法
- 运动控制
- 设计开发
- 相关算法
- 运动控制算法
- 系统的设计
- 程序的编写
- 算法设计
- 机器人控制
- 研发经验
- 熟悉C++
- 控制算法
- 设计优化
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 编程基础
- 模式识别
- 应用数学
- 熟练掌握C
- 英语阅读能力
- C/C++
- 数学功底
- 机器视觉
- 良好的英语
- 图像处理
- 英语阅读
- 阅读能力
- 数据处理
- 自动控制
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801