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华芯程
杭州
职位描述
- 自由度机械臂
- C/C++
- 控制系统
- 深度学习
- ROS
- 机械臂路径规划
- 强化学习
- 力控机器人
2、全身控制系统的规划、方案设计与开发；
3、根据动作目标设计优化的机械譬及腰部运动轨迹，轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化；
4、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事使用；
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职资格
1、本科及以上,机械、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模方法；
3、具有机械臂路径规划或遥操作相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验，从事过研发关节型六轴、七轴机器人和力控机器人应用的优先；
4、熟悉C++及嵌入式软件开发、多线程和进程间通讯者优先；
5、熟悉ROS下机器人系统的设计开发
认证资质
张女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-05-18
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