职位&公司对比
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 博士
- 控制算法
- 机器人
岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论BOSS直聘，BOSS直聘数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；boss 直聘 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
职位详情
- 重庆
- 10年以上
- 本科
- 规划算法
- 控制算法
- 决策算法
岗位职责： 1. 负责智驾/机器人决策规划算法设计与开发，保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。 2. 支持多场景、可持续迭代优化的决策规划算法设计。 3. 决策规划算法的评价方案设计和测试。 4. 配合智驾/机器人关联模块完成系统的开发及调试工作。 岗位要求： 1、掌握常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索、优化等规划算法，如A*，D*，Lattice，EM等； 2、熟悉智能驾驶/机器人决策系统，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等； 3、熟悉路径规划、避障算法、决策控制等算法，熟练掌握车辆运动学、线控底盘等专业理论； 4、良好的编程功底，熟练使用C/C++、Python、MATLAB语言; 5、车辆工直聘程、自动化、控制、计kanzhun算机等相关专业，有智能驾驶、机器人等领域从业经验，本科6年以上或研究生3kanzhun年以上工作经验；
技能解析
- 调试和测试
- 运动控制
- 思维灵活
- 电子工程
- 熟练掌握C
- 控制理论
- 较强的逻辑
- 运动控制算法
- 机械电子工程
- 数学功底
- 动手能力
- 规划设计
- 沟通能力
- 程序的编写
- 机械电子
- 逻辑分析
- 分析能力
- 协作精神
- 机器人控制
- 好的沟通
- 控制算法
- 自动控制
- 逻辑分析能力
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 方案设计
- 调试工作
- 驾驶车辆
- 算法设计
- 系统的开发
- 自动驾驶车辆
- 决策控制
- MATLAB
- 熟练使用C
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 餐补
- 带薪年假
- 加班补助
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801