职位&公司对比

职位详情

• 广州
• 3-5年
• 本科

• C/C++
• 大模型算法
• 大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)
• 算法工程化经验
• Python

岗位职责： 1. 主导灵巧手和人形机器人的AI驱控算法研发，涵盖运动规划、轨迹优化、力/力矩控制、柔顺控制等核心算法设计，结合前沿强化学习、具身智boss能技术提升机器来自BOSS直聘人动态环境适应性。 2. 开发基于机器学习（如深度强化学习、多模态决策模型）的智能控制策略，优化机器人操作的泛化性与灵巧性，设计高效的分层控制架构。 3. 设计并优化机器人动力学模型、运动学算法及传感器融合方案，协同机械、硬件团队完成算法与机器人本体的集成调试，解决复杂场景下的技术难题。 4. 跟踪具身智能、大模型与机器人结合等前沿技术，探索新型算法在人形机器人中的应用，推动仿真测试与实际场景的结合。 任职要求： 1. 学历与经验： - 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业； - 初级工程师：1-3年机器人算法或相关领域经验，有人形机器人、灵巧手或机器人控制项目经历。 - 中级工程师：3-5年机器人算法研发经验，具备独立主导2个以上机器人驱控算法项目的能力。 - 高级工程师：5年以上资深经验，在人形机器人、灵巧手驱控算法领域有突出成果，能带领团队攻克技术难点。 - 实习生：本科及研究生在读，对AI驱控算法有浓厚兴趣，具备基础编程能力（如Python/C++）或机器人学知识，每周可实习3天以上。 2. 专业技能： - 精通机器人学基础（运动学、动力学建模）、控来自BOSS直聘制理论（PID、MPC、自适应控制等），熟悉强化学习、多模态决策等技术。 - 掌握机器学习算法（如深度强化学习、Transformer模型），熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉主流仿真引擎（如Isaac Sim、PyBullet）及机器人开发工具（如ROS）。 - 熟悉传感器融合技术，具备算法工程化落地能力。 3. 项目经验： - 参与过灵巧手、人形机器人或具身智能项目的驱控算法开发，有完整项目落地案boss例，尤其在长程任务规划、多技能组合控制等领域有经验者优先。 - 实习生需协助参与过相关科研项目、课程设计或机器人竞赛，能在指导下完成基础算法任务。 如录取待遇优厚，年薪15W-40W