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• 上海
• 不限
• 本科

• 人形机器人
• PID
• MPC
• WBC
• mujoco
• coppelia
• 控制算法
• 运动控制算法

职位概要: 负责机器人运动控制算法开发、机器人调试、文档撰写、协助其他硬件系统的设计及优化。 工作内容: 1. 负责基于人形机器人运动规划与控制算法开发、优化和维护； 2. 开展人形机器人控制算法的软件仿真与硬件实现； 3、协助完成公司其他硬件系统的设计及优BOSS直聘化； 3. 负责代码整理、撰写相关的技术文档。 任职资格: 1BOSS直聘. 自动化、机械电子、计算kanzhun机等相关专业，硕士及以上学历； 2.有扎实的C 或 C++ 编程经验； 3.具有使用PID、MPC、LQR、WBC控制等运动控制算法理论的实际项目经验，具有1-3年以上相关工作经验； 4.了解人形机器人的运动规划及控制算法； 5.能至少熟练使用一种优化软件：gkanzhunpops、ipopt； 6.至少能熟练运用一款动力学仿真软件：mujoco、coppelia、issac、gazebo等； 7．工作细致、严谨，具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与来自BOSS直聘团队成员协作完成项目； 8．具备人形机器人运动控制算法开发经验者优先。