职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- 深度学习
- 目标检测
- 感知
- 目标分类
- 3D
- slam
负轰机器人感知算法的相关研究、开发和产品化，包括但不限于: 1、使用深度学习等方法解决图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题; 2、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪: 3、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪;为机器人定位系统和决策规划系统提供有力 任职要求： 1、计算机、电子信息、机械电子工程、自动化、机器人工程、数字图像处理等相关专业 2、对深度学习理论有深刻理解，对卷积神kanzhun经网络有良好的理论和实操经验: 3、精通常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法，具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知kanzhun识，熟悉0pencv或其它图像处理库; 4、至少对于以下领域之一有良好的实际项目经验积累:使用深度学习解决图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等; 5、对多目视觉、3D视觉有开发经验的优先: 6、良好的工程能力，有嵌入式设备轻里网络部署优化经验者优先: 7、能够从技术角度识别业务的前瞻性方向，并引导团队实现; 8、良好的沟通、总来自BOSS直聘结能力。 9、有机器人、自动驾驶、AR/V相关行业经验优先;在校期间有过机器人、智能车比赛经验的优先有工业自动化图像算法开发经验的优先
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- 长沙
- 不限
- 本科
- 深度学习
- 机器学习
- SLAM算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
岗位职责: 1、负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化； 2、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练； 3、负责Real2Sim管线的系统建设，构建大规模直聘仿真数据合成的能力； 4、协同算法、硬件和工程团队，参与具身智能科研项目的全流程支持，包括仿真环境搭建、算法验证、真机调试与性能优化； 5、积极跟进行业进展，跟踪机器人仿真技术发展，对前沿仿真技术进行调研分享与测试落地等。 任职要求: 1、本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业；boss 2、熟练掌握Python、C++，具备CUDA编程经验者优先；需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平台，熟悉ROS机器人操作系统； 4、有机器人仿真项目经验，如足式机器人运动控制、机械臂操作算法开发、三维重建与生成等； 5、熟悉多模态感知、强化学BOSS直聘习、Sim-to-Real迁移等技术方向，具备跨团队协作与快速学习能力； 6、有良好的英文读写能力，能够阅读和理解相关技术文档等。
技能解析
- 电子信息
- 自动驾驶
- 图像算法
- 机器学习算法
- 电子工程
- 神经网络
- 工程能力
- 理论基础
- 机械电子工程
- 算法开发经验
- 机器视觉
- 机器学习
- 机械电子
- 图像处理
- 开发经验
- 学习算法
- 数字图像处理
- 图像处理算法
- 好的沟通
- 总结能力
- 深度学习
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 相关技术文档
- 运动控制
- 技术发展
- 设计与优化
- 良好的英文
- 英文读写能力
- 阅读和理解
- 编程经验
- 系统建设
- CUDA
- 团队协作
- 性能优化
- 模型训练
- 快速学习能力
- 学习能力
- 技术文档
- 良好的英文读写能力
- 读写能力
- 深度学习
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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