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职位描述

岗位职责：
1、设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。
2、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。
3、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。
4、将算法集成到机器人系统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性。根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。
5、跟踪语义导航领域的最新研究成果，探索新的算法和研究方向。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先；
2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习等技术，了解具身智能机器人导航相关技术；
3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验；
4、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具（RViz、Gazebo），掌握CUDA加速优化经验；
5、具备较强的沟通和协调能力，能够与团队成员和业务部门合作完成工作

认证资质

人力资源服务许可证

谭先生

一合人力集团·猎头顾问

竞争力分析

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页面更新时间：2025-05-16