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招聘中

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上海
5-10年
本科

岗位职责： 1、设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标BOSS直聘和环境语义约束。 2、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。 3、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。 4、将算法集成到机器人系统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性。根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。 5、跟踪语义导航领域的最新研究成果，探索新的算法和研究方向。任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关来自BOSS直聘专业优先； 2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习等技术，了解具身智能机器人导航相关技术； 3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经boss验； 4、精通C++/Python，熟悉ROS/RO来自BOSS直聘S2框架及常用工具（RViz、Gazebo），掌握CUDA加速优化来自BOSS直聘经验； 5、具备较强的沟通和协调能力，能够与团队成员和业务部门合作完成工作

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上海
10年以上
本科

决策规划
贝塞尔曲线
EM planner
Lattice
C++
Python
模型开发
智能驾驶

职责：承接智能驾驶应用层算法开发维护及算法评估： 1.负责高阶功能决策规划算法设计实现与实车调试； 2.负责软件需求分析和技术方案评估； 3.负责软件架构设计和详细设计文档编写； 4.负boss责团队工程开发能力建设提升； 5.端到端技术研究，包括预测、规划等。要求： 1.本科及以上学历，具备高阶功能kanzhun开发量产经验； 2.熟悉行业主流量产决策规划算法（贝塞尔曲线、EM planner、Lattice等），精通一种或多种规划算法，对时空联合规划或最优化横纵联合规划有深入理解和经验； 3.良好的编程能力，熟悉C/C++Python。有良好的模型直聘开发能力，精通Matlab/Simulink建模工具； 4.熟悉上下游输出特性和整车执行器控制要求和基础技术特性； 5.直聘优秀的自我驱动力，责任心及技术敏感力；良好的团队协作，组织及沟通能力；乐于接受挑战，勇于突破关键开发技术。