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上海
5-10年
本科

岗位职责： 1、设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。 2、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。 3、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。 4、将算法集成到机器人系BOSS直聘统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性。根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。 5boss、跟踪语义导航领域的最新研究成果，探索新的算法和研究方向。任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先； 2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习等技术，了解具身智能机器人导航相关技术； 3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有Tenso直聘rFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验； 4、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具（RViz、Gazebo）kanzhun，掌握CUDA加速优化经验； 5、具备较强的沟通和协调能力，能够kanzhun与团队成员和业务部门合作完成工作

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上海
不限
不限

岗位职责： 1.负责制定并执行云手机项目的技术战略规划； 2.负责虚拟化平台（如KVM、VMware、Docker、Kubernetes）的架构设BOSS直聘计与性boss能优化，支持高并发、低延迟场景； 3.负责规划云手机云电脑多端纳管系统、运营管理系统、客户端等技术方案； 4.来自BOSS直聘开发虚拟机/容器资源调度算法，优化资源利用率及隔离性； 5.设计并实现低延迟、高画质的实时视频串流系统，支持RTMP、WebRTC、HLS、SRT等协议； 6.优化视频编解码（H.264/265、AV1）及传输算法，降低带宽消耗与卡顿率； 7.结合虚拟化与视频串流技术，支持云手机、云电脑、云游戏、AR/VR等创新场景落地； 8.解决音视频同步、网络抖动、弱网传输等技术难题。任职资格： 1.本科及以上学历，计算机相关专业； 2.有成熟云平台的项目经验（如阿里云、腾讯云等），主导过不少于3个大型系统开发经验； 3.有独立带队能力； 4.8年分布式云平台架构经验，有大规模分布式高可用架构的构建能力； 5.精通Java/C/C++/Go/Ruskanzhunt等至少一门系统级编程语言； 6.深入理解虚拟化技术（如Hypervisor、容器网络/存储隔离、QEMU）； 7.熟悉FFmpeg、GStreamer、WebRTC等音视频框架，有实际调优经验； 8.熟悉TCP/IP、QUIC等网络协议，掌握Wireshark等抓包分析工具； 9.熟悉Linux内核模块开发（如KVM、网络驱动优化）。