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职位描述
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。
2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。
3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职要求：
1.本科及以上学历，2年以上工作经验
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理。
3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。
4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。
5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。
6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先
汇报对象：算法开发经理
认证资质
其它信息
李女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-05-09
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