职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 1-3年
- 本科
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
工作职责： 1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。 2.负责设计、实现控制算法问BOSS直聘题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求： 1.本科及以上学历，2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避BOSS直聘障算法，能够简单描述相关的数学原理。 3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。 4.熟悉L直聘inux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。 5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微来自BOSS直聘积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象：算法开发经理
职位详情
- 南京
- 不限
- 本科
- 规划控制算法
- 自动驾驶
- 感知视觉算法
1.参与红旗L2-L4无人驾驶规BOSS直聘划控制模块软件需求分析、概要设计、来自BOSS直聘详细设计、单元测试 2.参与以下方向之一的算法软件开发： （1）无人驾驶路径速度决策规划算法开发 （2）无人驾驶纵/横向自动控制算法开发 3.落实领导交办的其他任务 工作要求 1.学历要求：统招本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有三年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件开发能力；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②具备以下至少一方面技能： a 精通车辆运动学、动力BOSS直聘学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQRBOSS直聘、PID等常用控制算法 b 精通RRT、A*、Lattice等常用规kanzhun划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法者优先 ③对AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能或L3级别各场景功能有一定了解 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力
技能解析
- 出现的问题
- 负责清洁
- 编程语言
- 开发与维护
- 清洁机器人
- 熟练使用C
- C/C++
- 数学功底
- 解决方案
- 开发经验
- 机器人控制
- 开发环境
- 自动驾驶
- C++编程
- 控制算法
- 算法开发
- 数据结构
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 良好的逻辑
- 需求分析
- 计算机软件
- CET-4
- 沟通能力和
- ADAS
- 设计模式
- 软件开发能力
- 控制算法开发
- 理论基础
- 软件需求分析
- 沟通能力
- 机械电子
- 开发能力
- 无人驾驶
- 单元测试
- 自动控制
- 解决实际问题
- 软件开发
- 自动驾驶
- C++编程
- 控制算法
- 算法开发
- 数据结构
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801