职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 1-3年
- 本科
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
工作职责： 1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。 2.kanzhun负责设计、实现控制算法问题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求： 1.本科及以上学历，2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理。 3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。 4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用Ckanzhun/C++编程语言，熟练使用来自BOSS直聘包括Cartographer、EBOSS直聘igen等在内的工具以及常用的数据结构知识。 5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象：算法开发经理
职位详情
- 南京
- 3-5年
- 本科
- 机械臂运动控制算法
- 运动规划
- Gazebo，Issac Sim
- ROS
- 机器人系统的设计
- 感知、力控制
1.系统设计：负责机器人系统的设计，包括机械臂的选择、配置和集成，以满足特定的应用需求； 2.软件开发：开发和维护机器人控制算法，包括路径规划、速度控制、精确定位，以及遥操作等； 3.测试调试：进行机械臂运动学、动力学仿真和测试，验证控制算法的正确性和稳定性，协同解决机械臂安装和部署过程中遇到的技术问题； 4.性能分析和调优：对机器人系统进行性能分析，对运动控制算法的进行升级优化，提升整机运动性能； 5.文档编写：编写代码和技术文档，包括操作手册、维护指南，确保代码质量和可维护性； 6.创新研发：持续关注机械臂相关前沿算法，参与新技术的研究和应用。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械、数学boss等相关理工类专业； 2.拥有完整的机械臂控制技术体系及 2 年以上研究开发经验，熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论，机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论； 3.具有机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验； 4.熟悉常用仿真软件和机器人编程软件，如 Gazebo，Issac Sim 和 ROS； 5.良好的问题解决能来自BOSS直聘力和团队协作精神boss； 6.良好的英文文档阅读boss能力。
技能解析
- 出现的问题
- 自动驾驶
- 负责清洁
- 编程语言
- 开发与维护
- 清洁机器人
- C++编程
- 熟练使用C
- 数据结构
- C/C++
- 数学功底
- 解决方案
- 开发环境
- 开发经验
- 机器人控制
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 编写代码
- 文档编写
- 电子信息
- 团队协作精
- 技术问题
- 良好的英文
- 系统的设计
- 算法开发经验
- 代码质量
- 协作精神
- 团队协作
- 系统设计
- 阅读能力
- 研究开发
- 解决能力
- 软件开发
- 问题解决能力
- 性能分析
- 运动控制
- 运动控制算法
- 问题解决
- 团队协作精神
- 编程软件
- 技术文档
- 英文文档
- 开发经验
- 机器人控制
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801