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职位描述
- C/C++
- 图像算法
- 融合感知算法
1.负责相机、Radar、Lidar、GNSS、IMU、超声波等多传感器的信息处理和融合算法开发；
2.负责异构传感数据的场景目标检测和跟踪、识别与定位，对单类数据源感知结果进行优化；
3.负责异构传感器多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建和定位提供支持；
4.负责传感器相关辅助功能及标定算法的调研、设计、开发和调优分析；
5.负责基于Camera/LiDAR/Radar等多类型传感器，研究先进视觉感知/前融合感知技术（实现基于Camera/LiDAR/Radar的2D/3D目标检测、分割、跟踪、预测等技术）
5.负责传感器融合前沿算法的调研及主要竞品的对比分析；
6.负责融合感知算法的工程化开发和量产落地。
要求：
1.相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等），2年以上多传感器融合算法开发经验；
2.熟悉常见传感器工作原理，传感器融合以及时序预测技术；
3.熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识；
4.具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
5.深入理解卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、粒子滤波、最优化等相关理论；
6.熟悉Linux、Cmake，熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯；
7.至少要求有多传感器目标级融合落地经验，有数据级或特征级融合相关经验优先。
饶先生 在线
竞争力分析
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- 公司名称广东六力智行科技有限公司
- 法定代表人王进
- 成立日期2022-07-07
- 企业类型其他有限责任公司
- 经营状态在营
- 注册资金661.7648万人民币
工作地址
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页面更新时间：2025-05-12
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