职位&公司对比
职位详情
- 佛山
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- 图像算法
- 融合感知算法
职责： 1.负责相机、Radar、Lidar、GNSS、IMU、超声波等多传感器的信息处理和融合算法开发； 2.负责异构传感数据的场景目标检测和跟踪、识别与定位，对单类数据源感知结果进行优化； 3.负责异构传感器多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建和定位提供支持； 4.负责传感器相关辅助功能及标定算法的调研、设计、开发和调优分析； 5.负责基于Camera/LiDAR/Radar等多类型传感器，研究先进视觉感知/前融合感知技直聘术（实现基于Camer来自BOSS直聘a/LiDAR/Radar的2D/3D目标检测、分割、跟踪、预测等技术） 5.负责传感器融合前沿算法的调研及主要竞品的对比分析； 6.负责融合感知算法的工程化开发和量产落地。 要求： 1.相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等），2年以上多传感器融合算法开发经验； 2.熟悉常见传感器工作原理，传感器融合以及时序预测技术； 3.熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识； 4.具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等； 5.深入理解卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、粒子滤波、最优化等相关理论； 6.熟悉Linux、Cmake，熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯； 7.至少要求有多传感器目标级融合落地经验，有数据级或特征级融合相关经验优先。
职位详情
- 佛山
- 不限
- 本科
- C/C++
- MATLAB
- 六轴
- 机械臂
- 机器人
岗位职责： 1.负责机械臂控BOSS直聘制理论研究,对多关BOSS直聘节机械臂进行运动学、动力学建模分析； 2.负载移动底盘运动控制、路径规划算法研究； 3.深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现； 4.协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。 5.完成开发的相关文档撰写。 任职要求： 1.自动控制、机器人等相关专业，2年以上开发工作经验； 2.精Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言； 3.具备数学建模和算法设计能力；特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等； 4.具有团队精神与敬业精神，学习钻研能力强，具有良好的协调沟通能力； 5.英语水平良好，熟练阅读英文数据手册及boss研发资料； 6.有机械臂或移动机器人开发经验者优先考虑。
技能解析
- 计算机视觉
- 多传感器融合
- 深度学习
- 机器学习算法
- 提供支持
- 熟练掌握C
- 算法开发经验
- C/C++
- 信息处理
- 机器学习
- 数学能力
- 学习算法
- 算法开发
- 编程习惯
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 设计能力
- 阅读英文
- 技术问题
- 编程语言
- 相关算法
- 理论研究
- 测试方案
- 沟通能力
- 算法研究
- 协调沟通
- ADAMS
- ANSYS
- 算法设计
- 团队精神
- 开发工作
- 控制算法
- 文档撰写
- 具有团队精神
- 数学建模
- 运动控制
- 路径规划算法
- 产品测试
- 良好的协调
- 控制理论
- 协调沟通能力
- 建模分析
- 解决技术问题
- 英语水平
- 自动控制
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801