职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 本科
- 人工智能
- 算法
- 深度学习
计算机视觉工程师 职位要求： 1. 通信来自BOSS直聘/计算机/电子/数学/软件相关专业本科以上学历 2、机器人无人机开发、计算机视觉，AR/VR/MR行业工作经验者优先 3，熟悉或精通目前常见的视觉slam、融合slam、VIO算法原理 4，具有扎实的理论寄出，熟悉多视集合，卡尔曼滤波等基础算法，精通Matlab/C/C++，熟悉数字图像处理和图形常用算法原理 5，有PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等SLAM开发经验优先；ros经验优先 6，有OpenCV来自BOSS直聘/PCL/OpenGL开发经验 职责： 1， 基于计算机视觉、单目/双目视觉、结构光3d摄像头的VR头盔与VR手柄的融合slam惯导算法开发； 直聘2， 深度来自BOSS直聘图像处理算法的开发，实现目标的检测与跟踪，三维重建和三维物体识别 3， 基于双目视觉，3D摄像头的场景三维重建算法的研发。 4， 研发室内，户外大场景的地图构建，融合slam惯导算法与三维重建 薪资待遇： 15-50k，+五险一金+业务奖金+项目分红+公司期权+带薪假+全勤奖+节日福利+业务补助+团建活动+弹性工作，来了就是合伙人
职位详情
- 杭州
- 5-10年
- 本科
- slam
- 建图
- 定位
职责描述： 1. 研究和开发大规模三维场景重建算法，优化系统性能和鲁棒性； 2. 研究多传感器数据融合技术,特别是视觉、激光雷达、IMU的融合，提升SLABOSS直聘M的精度和稳定性； 3. 基于SLAM实现自动驾驶的高精地图生成和高精定位； 4. 参与算法流程设计，改进现有算法，提升系统实时性和可靠性； 5. 负责算法的实现、集成和测试，确保算法在大规模城市场景中的可用性。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机视觉、机器人或相关领域专业，5年及以上工作经验； 2. 熟悉C++、Python等编程语言，具备良好的编程规范和代码架构设计能力； 3. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它机器人操作系统； 4. 熟悉常boss见的激光/视觉SLAM开源项目如LeGO-LOAM、FAST-LIOkanzhun、VINS等，有源码阅读和复现经验； 5. 熟练使用Eigen、g2o、GTSAM等库进行数学运算和状态估计优化。
技能解析
- C/C++
- 算法原理
- 基础算法
- 常用算法
- 图像处理
- 开发经验
- 数字图像处理
- 图像处理算法
- 算法开发
- 计算机视觉
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 自动驾驶
- 系统性能
- 设计能力
- 流程设计
- 编程语言
- 研究和开发
- 架构设计
- 多传感器数据融合
- 优化系统
- 熟悉C++
- 提升系统
- 传感器数据
- 计算机视觉
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801