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职位详情

• 杭州
• 1-3年
• 本科

• 智能驾驶
• C/C++
• MATLAB
• OpenCV
• 计算机相关专业
• 数学/统计相关专业
• 机器学习算法/工程化经验

岗位职责： 1、负责基于来自BOSS直聘2D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试； 2、负责开发及优化定位地图绘制软件； 3、负责机器人SLAM中的信息配准融合、闭环检测等来自BOSS直聘前端算法以及贝来自BOSS直聘叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化； 4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能； 5、负责各型号激光雷BOSS直聘达性能测试与适配。 任职要求： 1、全日制硕士及以上学历，计算机相关专业； 2、3年以上算法相关开发经验，熟练boss使用C、C++语言、linux编程，有产品思维； 3、有从事slam算法的项目经验，熟悉Cartographer、Gmapping等开源2D激光slam算法，熟悉ROS、Gazebo； 4、熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验； 5、从事过无人驾驶、AGV、无人机等开发并成功推向市场的优先。