职位&公司对比
职位详情
- 佛山
- 3-5年
- 硕士
- 大模型算法
- 深度学习
- 规控算法
- Python
- MATLAB
- C/C++
- 算法工程化经验
- 运动控制
- 具身智能
- 整机结构
- 灵巧手
岗位职责： 1、前沿性技术研究，涉及机器人技能学习、具身智能技术的控制策略研究与应用。 3、负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等； 2、根据项目需求制定技术解决方案，配置项目资源，跟进技术实施与产出； 任职资格: 1、机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历； 2、具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识直聘，具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；熟悉whole-body控制理论及算法开发； 3、对机器直聘人控制系统开发具有实际经验，熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术；熟悉双足机器人姿态控制算法，需有基于数据驱动的强化学习姿态控制的经验； 4、有人形机器人产品研发经验者优先，熟悉linux，ros等系统；熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言，熟悉机器人控制器中操作系统和通讯技术； 5、拥有国际化沟通能力，英语技术交流能力较好者优先； 6、具有创造性思维与创新能力，掌握机器人领来自BOSS直聘域新兴技术者优kanzhun先，对机器人具身智能、技能学习等方向能够根据实际需求提出解决方案。
职位详情
- 佛山
- 不限
- 硕士
- 发表算法相关优秀论文
- C/C++
- 团队管理经验
- 算法工程化经验
- 融合感知算法
- 参加算法相关竞赛/获奖
- SLAM算法
- 嵌入式开发
- 优秀开源项目经历
- Python
1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法； 2. 研究并开发直聘机器人自直聘主避障算法； 3. 研究并开发基于激光雷达、 超声波、IMU 、里程计等多传感器融合的室内外场景知与建模算法； 4. 融合定位算法的研究与实现，其他创新性系统算法研发； 5. 高精度定位算法关键问题研究、方案设计，算法模块开发 6. 典型场景下激光SLAM高精度定位算法方案设计、实现 7. 负责算法的优化、移植和产品。 岗位要求： 1.全日制硕士及以上学历，计算机、控制工程、数学、机械电子工程相关专业；boss博士学历优先 2.5年以上工作经验； 3. 熟悉3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位导航的基boss础理论和算法 ； 4. 熟悉以下一个或多个领域： 基于激光雷达的目标检测、识别、跟踪； 点云/图像场景分割、理解； 三维点云/图像处理方法及相关工具库; 雷达、IMU、超声波等多传感器融合方法; 目标检测常见算法; 激光SLAM; 高精度地图; 无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等 5. 熟悉 C/C++ 编程和常用数据结构算法； 6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力； 7.有建筑机器人或AGV产品研发经验。
技能解析
- 编程语言
- 技术研究
- 熟练掌握C
- MATLAB
- 嵌入式开发
- 系统建模
- 创新能力
- 沟通能力
- 算法设计
- 机器人控制
- 提出解决方案
- 技术解决方案
- 基于数据
- 运动控制
- 创造性思维
- 具有创造性
- 控制理论
- 运动控制算法
- 系统开发
- 数据驱动
- 解决方案
- 交流能力
- 开发技术
- 算法开发
- C/C++
- 研发经验
- 产品研发
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 方案设计
- 多传感器融合
- 工程相关
- 电子工程
- 定位算法
- 数据结构
- 机械电子工程
- 常用数据结构
- 模块开发
- 机械电子
- 图像处理
- 数据结构算法
- C/C++
- 研发经验
- 产品研发
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 住房补贴
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 全勤奖
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 重大消息
- 入职补贴2k
- 游泳池
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 底薪加提成
- 绩效奖金
- 五险一金
电子营业执照
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