职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 硕士
- 算法
- 深度学习
- 机器学习
岗位职能： 1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。 2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器； 3、负责研究国外来自BOSS直聘内先进文献，设计机器人平衡稳定策略 4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化， 任职要求： 1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业 3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力 4、扎实的经典和现代控制理论功底，熟练掌握非线性kanzhun控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法； 5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验 优先考虑： *有导航制导BOSS直聘、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目BOSS直聘开发经验者等优先
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- 杭州
- 5-10年
- 本科
1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发； 2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 3、负责室内外机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等来自BOSS直聘算法的研究和实现； 4、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等； 5、负责机器人运动控制算法研究和实现； 6、通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果 任职资格 1、kanzhun硕士及以上学历，计算机或者自动boss化控制相关专业，有机器人相关的项目经验 2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯 3、熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等 4、熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法 5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题 6、了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等 7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 优先 8、有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发直聘表论文优先 9、有项目/团队管理经验，对上下游模块有清晰认知者优先
技能解析
- 自动驾驶
- 项目开发经验
- 模拟仿真
- 控制理论
- 机电工程
- 机器视觉
- 通信工程
- 开发经验
- 掌握C++
- 数学功底
- 运动控制
- 解决问题
- 熟练掌握C
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 团队管理经验
- 团队管理
- 基础数据
- 相关算法
- 地图绘制
- 管理经验
- 算法研究
- 自动化控制
- 英语阅读
- 阅读能力
- 控制算法
- 编程习惯
- 面向对象
- 熟悉面向对象
- 数据结构和算法
- 优化算法
- 数据结构和算
- 阅读和理解
- 运动控制算法
- 数据结构
- 英语阅读能力
- 算法原理
- 面向对象编程
- 算法开发
- 数学功底
- 运动控制
- 解决问题
- 熟练掌握C
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 住房补贴
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 工龄奖
- 底薪加提成
- 年终奖
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801