职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1年以内
- 硕士
- 控制理论
- 机器学习
- 算法
岗位职责 1、机BOSS直聘器人自动驾驶控制的效果调参与优化 2、协同机器人自动驾驶控制器的开发，优化模型 3、研究国外内先进文献，参与机器人控制策略算法研究 4、协同运动控制工程师解决机器人运动中的问题并进行优化， 任职要求： 1、应届硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目和课题的在校或实习开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业直聘 3、熟练掌握控制理论基础，掌握线性、非线性以及控制器设计方法 4、具备扎实的数学功底，具备一定的算法编程实现能力 5、熟练使用Matlab/SimuliBOSS直聘nk、Mathematica等软件； 6、熟悉深度学习算法 （如CNN, RNN, LSTM等）者优先 7、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 优先考虑： *有导航制导、车辆工程、自动驾驶、路径规划，机器视觉，工业机器人项目开发经验者等优先
职位详情
- 杭州
- 5-10年
- 本科
1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发； 2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 3、负责室内外机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现； 4、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等； 5、负责机器人运动控制算法研究和实现； 6、通过仿真和数据来自BOSS直聘闭环等方式量化算法迭代效果 任职资格 1、硕士及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验 2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯 3、熟悉常用的无人机运动规划算法直聘框架，如Ego-planner、Faster-pla直聘nner等 4、熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法 5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题 6、了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等 7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 优先 8、有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先 9、有项目/团队管理经验，对上下游模块有清晰认知者优先
技能解析
- 自动驾驶
- 项目开发经验
- 工业机器
- 深度学习
- 控制理论
- 深度学习算法
- 理论基础
- 机电工程
- 机器视觉
- 开发经验
- 学习算法
- 机器人控制
- 数学功底
- 算法研究
- 运动控制
- 解决问题
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 团队管理经验
- 团队管理
- 基础数据
- 熟练掌握C
- 相关算法
- 地图绘制
- 管理经验
- 自动化控制
- 英语阅读
- 阅读能力
- 控制算法
- 编程习惯
- 面向对象
- 熟悉面向对象
- 数据结构和算法
- 优化算法
- 数据结构和算
- 阅读和理解
- 运动控制算法
- 数据结构
- 英语阅读能力
- 算法原理
- 面向对象编程
- 算法开发
- 数学功底
- 算法研究
- 运动控制
- 解决问题
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 住房补贴
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 工龄奖
- 底薪加提成
- 年终奖
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801