职位&公司对比
职位详情
- 深圳
- 5-10年
- 本科
- 无刷电机驱动控制算法
- 云台控制算法
岗位职责： 1、负责公司无人机项目云台算法软件开发与优化； 2、负责云台IMU姿态解算与无刷电机驱动控制算法； 3、与硬件工程师、NPI工程师进行对接联调boss，根据需求输出相应量产固件与校准固件； 4、参与项目立项MCU、电机、IMU等选型和难点分析，与项目、产品、硬件进行沟通、协调、BOSS直聘跟进完成相应项目的功能需求； 5、输出无人机云台项BOSS直聘目的需求规格参数、测试标准等，归档并制定标准。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、软件等相关专业； 2、3年以上云台控制算法开发经验，熟悉无刷电机的特性与原理，能熟练使用高通、低通与卡尔曼等滤波器； 3、精通空间坐标变换与姿态解算，精通调参优化控制误差，精通无刷电机FOC控制算法； 4、能够及时通过日志定位分析相应的问直聘题并解决； 5、熟练使用C/C++进行软件编程，熟练掌握32位MCU，如ST、GD等； 6、有无人机云台或者手持云台产品调试并量产经验者优先； 7、具有较强的责任心和团队协作能力，积极上进，敢于做领导者。
职位详情
- 深圳
- 3-5年
- 本科
- 深度学习
- 机器学习
- 大模型算法
- 规控算法
- 图像算法
- C/C++
岗位职责: 1.负责泳池机器人核心算法的开发，包括路径规划、导航定位、环境感知和清洁优化; 2.研究和实现机器人在水下环境中的传感器融合算法(如IMU、超声波、激光雷达等); 3.开发基于计算机视觉的水下图像处理算法，用于污垢检测、水质分析等; 4.设计并优化机器人运动控制算法，提升清洁效率与覆盖直聘率; 5.优化机器人在复杂泳池环境中的避障和自适应清洁策略; 6.与硬件、软件团队协作，进行算法调试、测试和产品化部署; 7.跟踪行业前沿技术，提出创新方案以提升产品竞争力kanzhun。 任职要求: 1.机器人、自动化、计算机、电子工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历; 2.具备机器人运动控制、路径规划、SLAM(同步定位与建图)等领域的开发经验; 3.熟悉常见算法开发工具和框架，如ROS、PCLOpenCV等; 4.熟练掌握C++/Python编程语言，具有较强的代码编写和优化能力; 5.熟悉常见的水下传感器(如IMU、超来自BOSS直聘声波传感器、压力传感器等)的使用和数据处理: 6.有实际机器人算法开发和调试经验，了解嵌入式开来自BOSS直聘发优先; 7.善于分析和解决问题，具有良好的团队合作精神和沟通能力。
技能解析
- 测试标准
- 功能需求
- 熟练使用C
- 控制算法开发
- 算法开发经验
- C/C++
- 协作能力
- 软件编程
- 团队协作能力
- 项目立项
- 软件开发
- 团队协作
- 开发经验
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 优化能力
- 善于分析
- 计算机视觉
- 编程语言
- 熟练掌握C
- 嵌入式开发
- 沟通能力
- 图像处理
- 合作精神
- 图像处理算法
- 数据处理
- 掌握C++
- 激光雷达
- 团队合作精神
- 运动控制
- 解决问题
- 电子工程
- 开发和调试
- 运动控制算法
- 团队合作
- 代码编写
- 开发工具
- 分析和解决问题
- 人工智能等
- 团队协作
- 开发经验
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 全勤奖
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 定期体检
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801