职位&公司对比
职位详情
- 深圳
- 5-10年
- 本科
- 无刷电机驱动控制算法
- 云台控制算法
岗位职责: 1、负责公司无人机项目云台算法软件开发与优化; 2、负责云台IMU姿态解算与无刷电机驱动控制算法; 3、与硬件工程师、NPI工程师进行对接联调,根据需求输出相应量产固件与校准固件; 4、参与项目立项MCU、电机、IMU等选型和难点分析,与项目、产品、硬件进行沟通、协调、跟进完成相应项目的功能需求; 5、输出无人机云台项直聘目的需求规格参数、测试标准等,归档并制定标准。 任职要求: 1、本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化、软件等相关专业; 2、3年以上云台控制算法开发经验,熟悉无刷电机的特性与原理,能熟练使用高通、低通与卡尔曼等滤波器; 3、精通空间坐标变换与姿态解算,精通调参优化控制误差,精通无刷电机FOC控制算法; 4、能够及时通过日志定位分析相应的问题并解决; 5、熟练使用C/直聘C++进行软件编程,熟练掌握32位MCU,如ST、GD等; 6、有无人机云台或者手持云台产品调试并量产经验者优先; 7、具有较强的责任boss心和团队协作能力,积极上进,敢于做领导者。
职位详情
- 深圳
- 不限
- 博士
- 发表算法相关优秀论文
- C/C++
- 深度学习
- 大模型算法
- 算法工程化经验
- MATLAB
- 嵌入式开发
1、boss电池算法系统方案、架构设计; 2、根椐产品对于算法精度的要求等进行系统化分析和研判,制定合理的优化路径,并进行调试及验证; 3、电池算法前沿技术的预研与工程化落地; 4、算法需求、设计、测试等技术文档的编写; 5、后备人才培养等管理工作; 岗位要求: 1、博士学历,具有3年以上软件编程及模型开发经验;具备锂电池管理系统算法开发经验。掌握C语言、m语言、Python语言及软件设计的知识,了解编译原理及MCU的工作机理; 2、掌握并理kanzhun解实时操作系统(FreeRTOS、Rt-thread)相关知识; 3、深入的了解常见类型电芯(eg:三元、铁锂、锰铁锂等)相关电化学特征,以及相关电化学参数对电芯性能的影响; 4、kanzhun熟悉电池算法对BMS硬件,嵌入式软件系统的要求,能准确评估系统需求对算法的影响; 5、具备模型仿真、MIL测试、HIL测试、代码生成相关的知识,能对测试和仿真数据进行批量化处理和分析。 6、熟悉软件产品研发流程,软件设计规范与软件设计流程相关知识; 7、熟练掌握模型仿真、代码生成、BOSS直聘嵌入式软件调试、测试仪器与设备的使用; 8、具备良好的英文技术文档阅读能力,能熟练编写软件产品说明书及技术汇报材料; 9、思维逻辑清晰,具备良好的表达能力,能流畅的进行技术汇报。
技能解析
- 测试标准
- 功能需求
- 熟练使用C
- 控制算法开发
- C/C++
- 协作能力
- 团队协作
- 团队协作能力
- 控制算法
- 项目立项
- 软件开发
- 算法开发经验
- 开发经验
- 软件编程
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 良好的表达能力
- 软件设计
- 架构设计
- 良好的英文
- 良好的表达
- 管理工作
- 设计流程
- 思维逻辑
- 软件调试
- 好的表达能力
- 逻辑清晰
- 表达能力
- 产品研发
- 阅读能力
- 技术文档
- 算法开发经验
- 开发经验
- 软件编程
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 全勤奖
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 全勤奖
- 加班补助
- 补充医疗保险
- 五险一金