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职位详情

• 上海
• 5-10年
• 本科

• 双足仿生机器人
• 控制规划算法
• 机器人算法

岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构boss设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动boss化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运boss动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构直聘和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握docker容器的使用；