职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发来自BOSS直聘适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人boss系统结构和bossROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并boss进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- 规控算法
- tech lead
岗位描述： 1. 构建和实施车辆纵向和横向动力学以及其他内部/外部组件的控制策略。 2. 与其他团队（如运动规划团队）密切合作，为控制模块定义合适的接口。 3. 领导并建立控制团队，并作为负责控制模块的主要人员。 4. 定义规格和测试用例以调整参数并比较不同控制器的性能。 5. 与验证团队合作，为量产车辆控制器定义和执行测试。 6. 自动驾驶故障和失败案例分析，并在控制软件中实施安全缓kanzhun解措施。 7. 与嵌入式平台团队合作，确保在嵌入式系统中实现稳健且安全的控制算法。 8. 与仿真团队合作，将运动控制器集成到仿真环境中以进行开发和验证。 任职要求： 1. 计算机科学、电气工程、机械kanzhun工程或相关领域的学士或硕士学位。 2. 编程技能，例如C / C++ / Python / Matlab / Simulink。 3. 在复杂动态boss系统的控制（MPC、LQR、kanzhunPID 等）和滤波器设计（卡尔曼滤波器、FIR、I直聘IR 等）方面拥有强大的背景。 4. 了解车辆动力学以及汽车传感器和执行器。 5. 出色的领导、项目管理和组织能力。 6. 对知识的渴望和不断的创新
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 分析能力
- 算法模型
- 机械设计
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 密切合作
- 测试用例
- 控制软件
- 运动控制
- 执行测试
- 项目管理
- 编程技能
- 组织能力
- 电气工程
- 控制算法
- 机械工程
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801